പിക്കോ റോബോട്ട് കാർ"
ഓൺബോർഡ് മൾട്ടി-സെൻസർ മൊഡ്യൂൾ/
മൾട്ടി-ഫങ്ഷണൽ APP റിമോട്ട് കൺട്രോൾ
ഇൻസ്ട്രക്ഷൻ മാനുവൽ
പിക്കോ റോബോട്ട് കാർ ഓൺബോർഡ് മൾട്ടി സെൻസർ മൊഡ്യൂൾ
റാസ്ബെറി പൈ പിക്കോ ബോർഡ് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളത്
റാസ്ബെറി പൈക്കോ വിലകുറഞ്ഞതും ഉയർന്ന പ്രവർത്തനക്ഷമതയുള്ളതുമായ മൈക്രോകൺട്രോളറാണ്. ഇത് റാസ്ബെറി പൈ വികസിപ്പിച്ച RP2040 ചിപ്പ് സ്വീകരിക്കുകയും പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയായി മൈക്രോപൈത്തൺ ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ചില സമ്പൂർണ്ണ വികസന മെറ്റീരിയൽ ട്യൂട്ടോറിയലുകൾ നൽകും, ഇത് തുടക്കക്കാർക്ക് പ്രോഗ്രാമിംഗ് പഠിക്കാനും ചില റോബോട്ട് കാറുകൾ നിർമ്മിക്കാനും വളരെ അനുയോജ്യമാണ്. 
മൈക്രോപൈത്തൺ ഉപയോഗിച്ചുള്ള പ്രോഗ്രാമിംഗ്
Raspberry Pico ഒരു കോംപാക്റ്റ് മൈക്രോകൺട്രോളർ ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് ബോർഡാണ്. പൈത്തൺ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റവുമായി സംയോജിപ്പിച്ച്, വിവിധ ഇലക്ട്രോണിക് പ്രോജക്ടുകൾ നിർമ്മിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. MicroPython വഴി, നമുക്ക് നമ്മുടെ ക്രിയാത്മകമായ ആശയങ്ങൾ പെട്ടെന്ന് തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും. 
ഫംഗ്ഷൻ ലിസ്റ്റ്
ബ്ലൂടൂത്ത് വഴി APP റിമോട്ട് കൺട്രോൾ പിന്തുണയ്ക്കുക
APP-ന് മോട്ടോർ മോഷൻ അവസ്ഥ, OLED ഡിസ്പ്ലേ, ബസർ, RGB ലൈറ്റ്, ലൈൻ ട്രാക്കിംഗ്, തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ, വോയ്‌സ് കൺട്രോൾ മോഡ്, Pico റോബോട്ടിൻ്റെ മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കാനാകും.
iOS / Android 
ഇൻഫ്രാറെഡ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ
ഇൻഫ്രാറെഡ് റിമോട്ട് കൺട്രോളർ അയയ്‌ക്കുന്ന സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കാനും ഓരോ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ കീയുടെയും കോഡ് മൂല്യം തിരിച്ചറിയുന്നതിലൂടെ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ കാറിൻ്റെ വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തനങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കാനും Pico റോബോട്ടിന് കഴിയും. 
ട്രാക്കിംഗ്
ട്രാക്കിംഗ് സെൻസറിൽ നിന്നുള്ള ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലിലൂടെ റോബോട്ടിൻ്റെ ചലിക്കുന്ന ദിശ ക്രമീകരിക്കുക, ഇത് ബ്ലാക്ക് ലൈൻ ട്രാക്കിലൂടെ റോബോട്ട് കാർ നീങ്ങാൻ കഴിയും. 
ക്ലിഫ് ഡിറ്റക്ഷൻ
ഇൻഫ്രാറെഡ് സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ സിഗ്നൽ തത്സമയം വിലയിരുത്തപ്പെടുന്നു. റോബോട്ട് മേശയുടെ അരികിൽ അടുത്തിരിക്കുമ്പോൾ, ഇൻഫ്രാറെഡ് സെൻസറിന് റിട്ടേൺ സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയില്ല, കൂടാതെ റോബോട്ട് പിൻവാങ്ങുകയും "ക്ലിഫിൽ" നിന്ന് അകന്നുനിൽക്കുകയും ചെയ്യും. 
അൾട്രാസോണിക് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ
അൾട്രാസോണിക് സിഗ്നൽ അൾട്രാസോണിക് സെൻസറിലൂടെ കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ സിഗ്നൽ റിട്ടേൺ സമയം കണക്കാക്കുന്നത് മുന്നിലുള്ള തടസ്സത്തിൻ്റെ ദൂരം നിർണ്ണയിക്കാൻ, ഇത് റോബോട്ടിൻ്റെ ദൂരം അളക്കുന്നതിൻ്റെയും തടസ്സം ഒഴിവാക്കുന്നതിൻ്റെയും പ്രവർത്തനം മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും. 
ഒബ്ജക്റ്റ് പിന്തുടരുന്നു
തത്സമയം അൾട്രാസോണിക് സെൻസറുകളുടെ ദൂരം അളക്കുന്നതിലൂടെ, മുന്നിലുള്ള തടസ്സങ്ങളിൽ നിന്ന് ഒരു നിശ്ചിത അകലം പാലിക്കാൻ കാറിനെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, ഇത് പിന്തുടരുന്ന ഒബ്ജക്റ്റിൻ്റെ പ്രഭാവം നേടാൻ കഴിയും. 
ശബ്ദ നിയന്ത്രണ റോബോട്ട്
സൗണ്ട് സെൻസറിലൂടെ പരിസ്ഥിതിയുടെ നിലവിലെ വോളിയം റോബോട്ട് കണ്ടെത്തുന്നു. വോളിയം ത്രെഷോൾഡിനേക്കാൾ കൂടുതലാണെങ്കിൽ, റോബോട്ട് വിസിൽ മുഴക്കി ഒരു നിശ്ചിത ദൂരം മുന്നോട്ട് നീങ്ങും, കൂടാതെ RGB ലൈറ്റുകൾ അനുബന്ധ ലൈറ്റിംഗ് ഇഫക്റ്റുകൾ ഓണാക്കും. 
പിന്തുടരുന്ന പ്രകാശം തേടുന്നു
രണ്ട് ഫോട്ടോസെൻസിറ്റീവ് സെൻസറുകളുടെ മൂല്യങ്ങൾ വായിക്കുന്നതിലൂടെ, രണ്ട് മൂല്യങ്ങളും താരതമ്യം ചെയ്യുക, റോബോട്ടിൻ്റെ ചലനത്തിൻ്റെ ദിശ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് പ്രകാശ സ്രോതസ്സിൻ്റെ സ്ഥാനം വിലയിരുത്തുക. 
വർണ്ണാഭമായ RGB ലൈറ്റ്
ഓൺ-ബോർഡ് 8 പ്രോഗ്രാമബിൾ RGB lamps, ശ്വാസോച്ഛ്വാസം, മാർക്യൂ എന്നിങ്ങനെയുള്ള വ്യത്യസ്ത ഇഫക്റ്റുകൾ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും. 
OLED ഡിസ്പ്ലേ തത്സമയം
അൾട്രാസോണിക് മൊഡ്യൂൾ, ലൈറ്റ് സെൻസർ, സൗണ്ട് സെൻസർ എന്നിവയുടെ നിരവധി ഡാറ്റ തത്സമയം OLED-ൽ പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
ഹാർഡ്‌വെയർ കോൺഫിഗറേഷൻ
വെൽഡിംഗ് പ്ലഗ് ആൻഡ് പ്ലേ ഇല്ല
സമ്മാന വിവരം
ട്യൂട്ടോറിയലുകൾ ലിങ്ക്: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
ഹാർഡ്‌വെയർ ആമുഖം
പ്രവർത്തനപരമായ കോൺഫിഗറേഷൻ
(ഉൽപ്പന്ന പാരാമീറ്ററുകൾ)
പ്രധാന നിയന്ത്രണ ബോർഡ്: റാസ്ബെറി പൈക്കോ
സഹിഷ്ണുത: 2.5 മണിക്കൂർ
മൈക്രോപ്രൊസസ്സർ: RP2040
വൈദ്യുതി വിതരണം: സിംഗിൾ സെക്ഷൻ 18650 2200mAh
ചാർജിംഗ് ഇൻ്റർഫേസ്: മൈക്രോ USB
ആശയവിനിമയ മോഡ്: ബ്ലൂടൂത്ത് 4.0
റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മോഡ്: മൊബൈൽ APP/ഇൻഫ്രാറെഡ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ
ഇൻപുട്ട്: ഫോട്ടോസെൻസിറ്റീവ് റെസിസ്റ്റൻസ്, 4-ചാനൽ ലൈൻ ട്രാക്കിംഗ്, സൗണ്ട് സെൻസർ, അൾട്രാസോണിക്, ബ്ലൂടൂത്ത്, ഇൻഫ്രാറെഡ് റിസീവിംഗ്
ഔട്ട്പുട്ട്: OLED ഡിസ്പ്ലേ സ്ക്രീൻ, നിഷ്ക്രിയ ബസർ, N20 മോട്ടോർ, സെർവോ ഇൻ്റർഫേസ്, പ്രോഗ്രാമബിൾ RGB lamp
സുരക്ഷാ സംരക്ഷണം: ഓവർ കറൻ്റ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ, ഓവർ ചാർജ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ, മോട്ടോർ ലോക്ക്ഡ് റോട്ടർ പ്രൊട്ടക്ഷൻ
മോട്ടോർ സ്കീം: N20 മോട്ടോർ *2
അസംബ്ലി വലുപ്പം: 120*100*52എംഎം
ഷിപ്പിംഗ് ലിസ്റ്റ്
ട്യൂട്ടോറിയൽ: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
YAHBOOM പിക്കോ റോബോട്ട് കാർ ഓൺബോർഡ് മൾട്ടി സെൻസർ മൊഡ്യൂൾ [pdf] നിർദ്ദേശ മാനുവൽ പിക്കോ റോബോട്ട്, പിക്കോ റോബോട്ട് കാർ ഓൺബോർഡ് മൾട്ടി സെൻസർ മൊഡ്യൂൾ, കാർ ഓൺബോർഡ് മൾട്ടി സെൻസർ മൊഡ്യൂൾ, ഓൺബോർഡ് മൾട്ടി സെൻസർ മൊഡ്യൂൾ, മൾട്ടി സെൻസർ മൊഡ്യൂൾ |