AGILEX റോബോട്ടിക്സ് LIMO ROS മൊബൈൽ റോബോട്ട് ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്

ഓപ്പറേഷൻ

LIMO ഓണാക്കാനോ ഓഫാക്കാനോ ബട്ടൺ ദീർഘനേരം അമർത്തുക. (ഉപയോഗിക്കുന്ന സമയത്ത് LIMO നിർത്താൻ ബട്ടൺ അമർത്തുക).

വിവരണം Oof ബാറ്ററി സൂചകം

ലൈറ്റ് സ്റ്റാറ്റസ്	അർത്ഥം
സോളിഡ് ഗ്രീൻ / ഫ്ലാഷിംഗ്	മതിയായ ബാറ്ററി
റെഡ് ലൈറ്റ് ഹാഷിംഗ്	കുറഞ്ഞ ബാറ്ററി

ഫ്രണ്ട് ലാച്ചിന്റെയും സൂചകങ്ങളുടെയും നില നിരീക്ഷിച്ച് LIMO-യുടെ നിലവിലെ ഡ്രൈവ് മോഡ് പരിശോധിക്കുക.

ലാച്ച് സ്റ്റാറ്റസിന്റെയും ഫ്രണ്ട് ഇൻഡിക്കേറ്റർ വർണ്ണത്തിന്റെയും വിവരണം

ലാച്ച് നില	സൂചക നിറം	നിലവിലെ മോഡ്
	മിന്നുന്ന ചുവപ്പ്	കുറഞ്ഞ ബാറ്ററി/മെയിൻ കൺട്രോളർ അലാറം
	കടും ചുവപ്പ്	LIMO നിർത്തുന്നു
ചേർത്തു	മഞ്ഞ	ഫോർ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ/ട്രാക്ക് ചെയ്ത മോഡ്
	നീല	മെക്കനം വീൽ മോഡ്
റിലീസ് ചെയ്തു	പച്ച	അക്കർമാൻ മോഡ്

APP നിർദ്ദേശങ്ങൾ

ആപ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ താഴെയുള്ള ക്യുആർ കോഡ് സ്കാൻ ചെയ്യുക, ഐഒഎസ് ആപ്പ് സെർച്ച് ചെയ്ത് ആപ്പ്സ്റ്റോറിൽ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം.

എജിൽഎക്സ്.https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

APP തുറന്ന് Bluetooth-ലേക്ക് കണക്റ്റ് ചെയ്യുക

റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഇന്റർഫേസിലെ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

ക്രമീകരണങ്ങൾ

APP വഴി മോഡ് മാറുന്നതിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ

• അക്കർമാൻ: LIMO-യിലെ ലാച്ചുകൾ വഴി അക്കർമാൻ മോഡിലേക്ക് സ്വമേധയാ മാറുക, APP യാന്ത്രികമായി മോഡ് തിരിച്ചറിയുകയും ലാച്ചുകൾ റിലീസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യും.
• ഫോർ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ: LIMO-യിലെ ലാച്ചുകൾ വഴി സ്വമേധയാ ഫോർ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ മോഡിലേക്ക് മാറുക, APP യാന്ത്രികമായി മോഡ് തിരിച്ചറിയുകയും ലാച്ചുകൾ ചേർക്കുകയും ചെയ്യും.
• മെക്കാനം: മെക്കാനം ടയറുകൾ ഇൻസ്‌റ്റാൾ ചെയ്‌ത ലാച്ചുകളുടെ ആവശ്യകതയിൽ APP വഴി മെക്കാനം മോഡിലേക്ക് മാറുക.

ഡ്രൈവ് മോഡ് സ്വിച്ചിംഗ്

അക്കർമാൻ മോഡിലേക്ക് മാറുക (പച്ച വെളിച്ചം):
ഇരുവശത്തുമുള്ള ലാച്ചുകൾ വിടുക, 30 ഡിഗ്രി ഘടികാരദിശയിൽ തിരിയുക, രണ്ട് ലാച്ചുകളിലെയും നീളമുള്ള രേഖ LIMO-യുടെ മുൻഭാഗത്തേക്ക് ചൂണ്ടിക്കാണിക്കുക. LIMO ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് പച്ചയായി മാറുമ്പോൾ, സ്വിച്ച് വിജയകരമാണ്;

ഫോർ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ മോഡിലേക്ക് മാറുക (മഞ്ഞ വെളിച്ചം):
ഇരുവശത്തുമുള്ള ലാച്ചുകൾ വിടുക, ഘടികാരദിശയിൽ 30 ഡിഗ്രി തിരിക്കുക, രണ്ട് ലാച്ചുകളിലെയും ചെറിയ രേഖ വാഹന ബോഡിയുടെ മുൻഭാഗത്തേക്ക് പോയിന്റ് ചെയ്യുക. ദ്വാരം വിന്യസിക്കാൻ ടയർ ആംഗിൾ നന്നായി ട്യൂൺ ചെയ്യുക, അങ്ങനെ ലാച്ച് ചേർക്കും. LIMO ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് മഞ്ഞയായി മാറുമ്പോൾ, മന്ത്രവാദിനി വിജയിക്കുന്നു.

ട്രാക്ക് മോഡിലേക്ക് മാറുക (മഞ്ഞ വെളിച്ചം):
ഫോർ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ മോഡിൽ, ട്രാക്ക് ചെയ്‌ത മോഡിലേക്ക് മാറാൻ ട്രാക്കുകൾ ഇടുക. ആദ്യം ചെറിയ പിൻ ചക്രത്തിൽ ട്രാക്കുകൾ സ്ഥാപിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ട്രാക്ക് ചെയ്‌ത മോഡിൽ, പോറലുകൾ തടയാൻ ഇരുവശത്തുമുള്ള വാതിലുകൾ ഉയർത്തുക;

മെക്കാനം മോഡിലേക്ക് മാറുക (നീല വെളിച്ചം):

1. ലാച്ചുകൾ ചേർക്കുമ്പോൾ, ആദ്യം ഹബ്‌ക്യാപ്പുകളും ടയറുകളും നീക്കം ചെയ്യുക, ഹബ് മോട്ടോറുകൾ മാത്രം അവശേഷിപ്പിക്കുക;
   
2. പാക്കേജിലെ M3'5 സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് Mecanum വീലുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. APP വഴി Mecanum മോഡിലേക്ക് മാറുക, LIMO ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് നീലയായി മാറുമ്പോൾ, സ്വിച്ച് വിജയകരമാകും
   
   .ശ്രദ്ധിക്കുക: മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഓരോ മെക്കാനം വീലും വലത് കോണിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

റബ്ബർ ടയർ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ

1. റബ്ബർ ടയറിന്റെ മധ്യത്തിൽ സ്ക്രൂ ദ്വാരങ്ങൾ വിന്യസിക്കുക
   
2. ഹബ്കാപ്പ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിനായി ദ്വാരങ്ങൾ വിന്യസിക്കുക, മൗണ്ടിംഗ് ഗിയർ ശക്തമാക്കുക, ടയർ ധരിക്കുക; M3'12mm സ്ക്രൂകൾ.
   

 

ഈ മാനുവലിനെ കുറിച്ച് കൂടുതൽ വായിക്കുക, PDF ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക:

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

	AGILEX റോബോട്ടിക്സ് LIMO ROS മൊബൈൽ റോബോട്ട് [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് LIMO, ROS മൊബൈൽ റോബോട്ട്, LIMO ROS മൊബൈൽ റോബോട്ട്, മൊബൈൽ റോബോട്ട്, റോബോട്ട്
	AGILEX റോബോട്ടിക്സ് LIMO ROS മൊബൈൽ റോബോട്ട് [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ LIMO, ROS മൊബൈൽ റോബോട്ട്, LIMO ROS മൊബൈൽ റോബോട്ട്, മൊബൈൽ റോബോട്ട്, റോബോട്ട്

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ