ആർഡ്യുനോ റോബോട്ടിക് ആർഎം 4 ഡോഫ്
ആമുഖം
ശരാശരി അദ്ധ്യാപകന്റെയോ വിദ്യാർത്ഥിയുടെയോ രക്ഷിതാവിന്റെയോ കുട്ടിയുടെയോ പരിധിയിലും ബജറ്റിലും ഒരു ലളിതമായ റോബോട്ട് ആം കൊണ്ടുവരാൻ MeArm പ്രോജക്റ്റ് ലക്ഷ്യമിടുന്നു. 300 x 200mm (~A4) ൽ താഴെയുള്ള അക്രിലിക് ഉപയോഗിച്ച് സാധാരണ കുറഞ്ഞ വിലയുള്ള സ്ക്രൂകൾ, കുറഞ്ഞ വിലയുള്ള സെർവോമോട്ടറുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഫുൾ റോബോട്ട് ആം കിറ്റ് നിർമ്മിക്കുക എന്നതായിരുന്നു രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്ന സംക്ഷിപ്തം. റോബോട്ടിക് പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ ശ്രമിക്കുമ്പോൾ, ഉപയോക്താവിന് ശാസ്ത്രം, സാങ്കേതികവിദ്യ, എഞ്ചിനീയറിംഗ്, കല, ഗണിതശാസ്ത്രം അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റീം എന്നിവയെക്കുറിച്ച് പഠിക്കാനും കഴിയും.
ഈ സ്റ്റീം പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ ഏർപ്പെടുന്ന കൂടുതൽ ആളുകൾക്ക് ജീവിതത്തിലെ എല്ലാ പ്രശ്‌നങ്ങളും പരിഹരിക്കാനുള്ള കൂടുതൽ അവസരമുണ്ട്. MeArm ഒരു ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് റോബോട്ട് ആം ആണ്. ഇത് പോക്കറ്റ് വലുപ്പം പോലെ ചെറുതാണ്, അത് ഒരു കാരണത്താലാണ്. ഇത് പൂർണ്ണമായും A4 (അല്ലെങ്കിൽ കൂടുതൽ കൃത്യമായി 300x200mm) അക്രിലിക് ഷീറ്റിൽ നിന്ന് മുറിച്ച് 4pcs വിലകുറഞ്ഞ ഹോബി സെർവോകൾ ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിക്കാം. അത് ഒരു വിദ്യാഭ്യാസ സഹായമായോ കൂടുതൽ കൃത്യമായി പറഞ്ഞാൽ ഒരു കളിപ്പാട്ടമായോ ആയിരിക്കണം. ഇതിന് ഇപ്പോഴും കുറച്ച് ടിങ്കറിംഗ് ആവശ്യമാണ്, പക്ഷേ മികച്ച ആദ്യ ഡ്രാഫ്റ്റ് നിലയിലാണ്.
ഘടക ലിസ്റ്റ്
- സെർവോ മോട്ടോർ SG90S (നീല) - 3സെറ്റ്
- സെർവോ മോട്ടോർ MG90S (കറുപ്പ്) - 1സെറ്റ്
- റോബോട്ടിക് ആം അക്രിലിക് കിറ്റ് - 1സെറ്റ്
- Arduino UNO R3 (CH340) + കേബിൾ - 1pcs
- Arduino സെൻസർ ഷീൽഡ് V5 - 1pcs
- ജോയിസ്റ്റിക് മൊഡ്യൂൾ - 2pcs
- ജമ്പർ വയർ സ്ത്രീ മുതൽ സ്ത്രീ വരെ - 10pcs
- പവർ അഡാപ്റ്റർ DC 5v 2A - 1pcs
- ഡിസി ജാക്ക് (സ്ത്രീ) പ്ലഗ് കൺവെർട്ടർ - 1pcs
- സിംഗിൾ കോർ കേബിൾ - 1 മി
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ മാനുവൽ
റഫറൻസ്: MeArm മെക്കാനിക്കൽ ആം അസംബ്ലി (ഗിറ്റ്നോവ.കോം)
സർക്യൂട്ട് ഡയഗ്രം
| Arduino സെൻസർ ഷീൽഡ് V5 | സെർവോ MG9OS (അടിസ്ഥാനം) *കറുപ്പ് നിറം* |
| ഡാറ്റ 11 (D11) | സിഗ്നൽ (എസ്) |
| വി.സി.സി | വി.സി.സി |
| ജിഎൻഡി | ജിഎൻഡി |
| Arduino സെൻസർ ഷീൽഡ് V5 |
സെർവോ SG9OS (ഗ്രിപ്പർ) |
| ഡാറ്റ 6 (D6) | സിഗ്നൽ (എസ്) |
| വി.സി.സി | വി.സി.സി |
| ജിഎൻഡി | ജിഎൻഡി |
| Arduino സെൻസർ ഷീൽഡ് V5 |
സെർവോ SG9OS (തോളിൽ/ഇടത്) |
| ഡാറ്റ 10 (D10) | സിഗ്നൽ (എസ്) |
| വി.സി.സി | വി.സി.സി |
| ജിഎൻഡി | ജിഎൻഡി |
| Arduino സെൻസർ ഷീൽഡ് V5 | സെർവോ SG9OS (കൈമുട്ട്/വലത്) |
| ഡാറ്റ 9 (D9) | സിഗ്നൽ (എസ്) |
| വി.സി.സി | വി.സി.സി |
| ജിഎൻഡി | ജിഎൻഡി |
| Arduino സെൻസർ ഷീൽഡ് V5 |
ജോയിസ്റ്റിക് മൊഡ്യൂൾ ഇടത് |
| അനലോഗ് 0 (A0) | വി.ആർ.എക്സ് |
| അനലോഗ് 1 (A1) | വി.ആർ.വൈ |
| വി.സി.സി | വി.സി.സി |
| ജിഎൻഡി | ജിഎൻഡി |
| Arduino സെൻസർ ഷീൽഡ് V5 |
ജോയിസ്റ്റിക് മൊഡ്യൂൾ ശരിയാണ് |
| അനലോഗ് 0 (A0) | വി.ആർ.എക്സ് |
| അനലോഗ് 1 (A1) | വി.ആർ.വൈ |
| വി.സി.സി | വി.സി.സി |
| ജിഎൻഡി | ജിഎൻഡി |
| Arduino സെൻസർ ഷീൽഡ് V5 |
ഡിസി പവർ ജാക്ക് |
| വി.സി.സി | പോസിറ്റീവ് ടെർമിനൽ (+) |
| ജിഎൻഡി | നെഗറ്റീവ് ടെർമിനൽ (-) |
Sample കോഡ്
കിറ്റ് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ പൂർത്തിയാക്കിയ ശേഷം ഈ കോഡ് അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുക.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
സീരിയൽ മോണിറ്റർ വഴി നിങ്ങൾക്ക് സെർവോ ആംഗിൾ പരിശോധിക്കാം 
നിയന്ത്രണം / ചലനം സെറ്റ്
| നിറം | സെർവോ | ആക്ഷൻ |
| L | അടിസ്ഥാനം | അടിസ്ഥാനം വലത്തോട്ട് തിരിയുക |
| L | അടിസ്ഥാനം | ബേസ് ഇടത്തേക്ക് തിരിയുക |
| L | തോൾ/ഇടത് | മുകളിലേക്ക് നീങ്ങുക |
| L | തോൾ/ഇടത് | താഴേക്ക് നീങ്ങുക |
| R | ഗ്രിപ്പർ | തുറക്കുക |
| R | ഗ്രിപ്പർ | അടയ്ക്കുക |
| R | കൈമുട്ട്/വലത് | പിന്നിലേക്ക് നീക്കുക |
| R | കൈമുട്ട്/വലത് | മുന്നോട്ട് നീങ്ങുക |
വാങ്ങലിനും അന്വേഷണങ്ങൾക്കും, ദയവായി ബന്ധപ്പെടുക sales@synacorp.com.my അല്ലെങ്കിൽ 04-5860026 എന്ന നമ്പറിൽ വിളിക്കുക
സിനകോർപ്പ് ടെക്നോളജീസ് മകൻ. BHD. (1310487-കെ)
നമ്പർ.25 ലോറോംഗ് I/SS3. ബന്ദർ തസെക് മുട്ടിയറ.
14120 സിമ്പാങ് Ampചെയ്തത്. പെനാങ് മലേഷ്യ.
ടി: «604.586.0026 എഫ്: +604.586.0026
WEBവെബ്സൈറ്റ്: www.synacorp.my
ഇമെയിൽ: sales@synacorp.my
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF റോബോട്ട് മെക്കാനിക്കൽ ആം കിറ്റ് [pdf] നിർദ്ദേശങ്ങൾ Ks0198 Keyestudio 4DOF റോബോട്ട് മെക്കാനിക്കൽ ആം കിറ്റ്, Ks0198, Keyestudio 4DOF റോബോട്ട് മെക്കാനിക്കൽ ആം കിറ്റ്, 4DOF റോബോട്ട് മെക്കാനിക്കൽ ആം കിറ്റ്, റോബോട്ട് മെക്കാനിക്കൽ ആം കിറ്റ്, മെക്കാനിക്കൽ ആം കിറ്റ്, ആം കിറ്റ്, കിറ്റ് |
