PUSHCORP AFD62 എൻഡ് ഇഫക്ടർ EOAT ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ

പുഷ്കോർപ്പ് AFD62 എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ EOAT

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

• Follow the guidelines provided in Section 3 of the manual for proper installation of the AFD62 Adjustable Force Device.
• Ensure that all electrical connections, especially the Carriage Position Feedback Connection as detailed in Section 5.1, are securely in place to avoid any issues during operation.
• Refer to Section 6 of the manual for instructions on how to adjust the force settings to achieve the desired force output with the AFD62 device.

HANDLE WITH CARE. DO NOT DROP

• ലൂബ്രിക്കേറ്റഡ് എയർ ഉപയോഗിക്കരുത്.
• ഈ ഉപകരണത്തിന് 90 µm വരെ ഫിൽട്ടർ ചെയ്ത വരണ്ടതും ലൂബ്രിക്കേറ്റില്ലാത്തതുമായ 6.2 psi (5 ബാർ) പരമാവധി എയർ സപ്ലൈയും 0.3 മൈക്രോൺ ഓയിൽ മിസ്റ്റ് സെപ്പറേറ്ററും ആവശ്യമാണ്.
• Non-compliance with these requirements will void the manufacturer’s warranty.
• All fasteners, mounting holes, and pipe threads on this tool are METRIC.
• എല്ലാ പുഷ്‌കോർപ്പ് ഇലക്ട്രിക്കൽ കേബിളുകളും 125mm (5 ഇഞ്ച്) കുറഞ്ഞ കേബിൾ ബെൻഡിംഗ് റേഡിയസ് സ്പെസിഫിക്കേഷനോടുകൂടിയ ഉയർന്ന ട്വിസ്റ്റ്, ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി റേറ്റുചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. ഈ സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാലിക്കുന്നതിൽ പരാജയപ്പെടുന്നതിന്റെ ഫലമായുണ്ടാകുന്ന കേബിൾ കേടുപാടുകൾ വാറന്റിയിൽ ഉൾപ്പെടില്ല.

പരിമിത വാറൻ്റി

കാലാവധി:

• One year from the date of delivery to the original purchaser.

ആരാണ് ഈ വാറന്റി നൽകുന്നത് (വാറന്റർ):

• പുഷ്കോർപ്പ്
• ടെലിഫോൺ: (972) 840-0208
• കോർപ്പറേറ്റ് വിലാസം:
• PO ബോക്സ് 181915
• ഡാളസ്, ടെക്സസ് 75218
• ഷിപ്പിംഗ് വിലാസം:
• 3001 W. കിംഗ്സ്ലി Rd.
• ഗാർലൻഡ്, ടെക്സസ് 75041

ആർക്കാണ് ഈ വാറന്റി ലഭിക്കുന്നത് (വാങ്ങുന്നയാൾ):

• പുഷ്‌കോർപ്പ് ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ യഥാർത്ഥ വാങ്ങുന്നയാൾ (പുനർവിൽപ്പനയുടെ ഉദ്ദേശ്യങ്ങൾക്കല്ലാതെ)

What products are covered by this warranty

• വാറണ്ടർ വിതരണം ചെയ്യുന്നതോ നിർമ്മിക്കുന്നതോ ആയ ഏതെങ്കിലും പുഷ്‌കോർപ്പ് ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ഫോഴ്‌സ് ഉപകരണം അല്ലെങ്കിൽ ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ഫോഴ്‌സ് ഉപകരണ ആക്‌സസറി.

What is covered under this warranty

• Defects in material and/or workmanship that occur within the duration of the warranty period.

ഈ വാറന്റിയിൽ ഉൾപ്പെടാത്തവ:

• A. IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING THOSE OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE,ARE LIMITED TO ONE YEAR FROM THE DATE OF ORIGINAL PURCHASE. Some states do not allow limitations on how long an implied warranty lasts, so the above limitations may not apply to you.
• B. ANY INCIDENTAL, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL LOSS, DAMAGE or EXPENSE THAT MAY RESULT FROM ANY DEFECT, FAILURE, MALFUNCTION OF THE PUSHCORP PRODUCT. Some states do not allow the exclusion or limitation of incidental or consequential damages so the above limitation or exclusion may not apply to you.
• C. Any failure that results from an accident, purchaser’s abuse, neglect, unauthorized repair or failure to operate the products in accordance with the instructions provided in the owner’s manual(s) supplied with the product.

ഈ വാറന്റിക്ക് കീഴിലുള്ള വാറണ്ടറുടെ ഉത്തരവാദിത്തങ്ങൾ:

• Repair or replace, at Warrantor’s option, products or components that have failed within the duration of the warranty period.

ഈ വാറന്റി പ്രകാരം വാങ്ങുന്നയാളുടെ ഉത്തരവാദിത്തങ്ങൾ:

• A. Deliver or ship the PushCorp product or component to the PushCorp Service Center, Dallas, TX. Freight and insurance costs, if any, must be borne by the purchaser.
• B. Use reasonable care in the operation and maintenance of the product as described in the owner’s manual(s).

When the warrantor will perform repair or replacement under this warranty:

• Repair or replacement will be scheduled and serviced according to the normal workflow at the service center, and depending on the availability of replacement parts. Purchasers requiring quicker repair may receive such with payment of a PushCorp predetermined expediting fee.

ഈ ലിമിറ്റഡ് വാറന്റി നിങ്ങൾക്ക് നിർദ്ദിഷ്ട നിയമപരമായ അവകാശങ്ങൾ നൽകുന്നു, കൂടാതെ നിങ്ങൾക്ക് സംസ്ഥാനങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ മറ്റ് അവകാശങ്ങളും ഉണ്ടായിരിക്കാം.

ജനറൽ ഓവർview

• The PushCorp, 62 Series AFD was designed to be a small, lightweight passive compliance device. It fits into the Passive lineup between AFD52 & AFD72. As such, the 62 Series is a great fit for small to medium-sized robots. To reduce operating friction and increase force accuracy, the 62 Series uses glass pneumatic cylinders with graphite pistons and linear guide rails. The AFD62 incorporates an internal linear potentiometer that allows the monitoring of the carriage position during operation. It has two robot mounting configurations. The AFD62 may be supplied to apply both positive and negative forces.
• The 62 Series requires the user to supply at least one pressure regulator to control the force output. The device’s low-friction components mean that the force output resolution and repeatability is highly dependent on the regulator accuracy. The regulator can be manually or electrically adjustable based on the user’s application requirements. If only one force level is required and the AFD orientation does not change, a manual regulator is sufficient. If the force and/or AFD orientation changes during the process, then an electrically controlled proportional regulator is required. In some cases, the process equipment weight must be taken into account so that a constant force can be applied regardless of the AFD orientation. This situation requires the calculation of the regulator pressure based on the process equipment weight and AFD orientation. To monitor the Carriage position the AFD62 must be connected to a DC power source and an analog input device through a PushCorp high-flex cable.
• ഈ സവിശേഷതകളെല്ലാം സംയോജിപ്പിച്ച്, പുഷ്‌കോർപ്പ് 62 സീരീസ് ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ഫോഴ്‌സ് ഉപകരണങ്ങളെ ഏത് വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും സ്ഥിരമായ ഫലങ്ങൾ നൽകാൻ കഴിവുള്ള, വിശ്വസനീയമായ ഉപകരണങ്ങളാക്കി മാറ്റുന്നു.

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ

മൌണ്ടിംഗ് പ്രക്രിയ ഉപകരണങ്ങൾ
AFD62 ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ഫോഴ്‌സ് ഉപകരണം PushCorp SM1202, RPS100 എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നതിനാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നത്. എന്നിരുന്നാലും, പല അന്തിമ ഉപയോക്താക്കളും സ്വന്തം ഉടമസ്ഥതയിലുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി പ്രോസസ്സ് ഉപകരണങ്ങളും വികസിപ്പിച്ചെടുക്കുന്നു. AFD മാനിപ്പുലേറ്റർ മൗണ്ടിംഗ് ഫ്ലേഞ്ചിന് സമാന്തരമായോ ലംബമായോ ഓറിയന്റഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും, എന്നിരുന്നാലും AFD കാരിയേജിന്റെ രേഖീയ യാത്രയുടെ ദിശയിൽ മാത്രമേ ബലം പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയൂ എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്.
When mounting process equipment to the carriage, extreme care should be taken while designing and installing the brackets. Correctly designed brackets will increase the stiffness of the carriage by becoming an external superstructure for the carriage. The carriage can gain a tremendous amount of rigidity if this approach is executed correctly. Incorrectly designed brackets will deform the carriage, causing internal linear rail misalignment. A symptom of carriage deformation is “slop” or “binding” of the Carriage. A deformed or loose Carriage will damage the Linear Rails and affect the consistency of your process. If the Carriage becomes loose or binds after installing the process equipment, then the brackets must be removed and the problem corrected. PushCorp can design and fabricate brackets to user-supplied specifications as an option.

• The bolt pattern on the Carriage has been designed to facilitate process equipment installation. The Carriage has 6) six M4x0.7 mounting holes with a depth of 0.26 inch (6.5 mm) to provide secure attachment points. The mounting holes are spaced 100mm across and on 50mm centers along the length of the Carriage. (See Figure 1)
• Care must be taken when designing and manufacturing brackets that will be mounted to the linear carriage. It is essential that these brackets maintain a face to face parallelism of at least 0.001” in order to prevent binding, which can lead to inaccurate applied force. As a result, we recommend using tooling plate for the stock material, or blanchard grinding the mounting faces.
• ആ ഓപ്ഷനുകൾ നിങ്ങളുടെ ഡിസൈനിന് പ്രായോഗികമല്ലെങ്കിൽ, മെഷീൻ ചെയ്ത സ്റ്റെപ്പുകളോ ബോൾട്ട് ചെയ്ത പ്രതലങ്ങൾക്ക് കീഴിൽ ഷിമ്മുകളുടെ ഉപയോഗമോ അനുയോജ്യമാണ്. കാരിയേജിനും മൗണ്ടിംഗ് പ്ലേറ്റിനും ഇടയിൽ മതിയായ ക്ലിയറൻസ് ഉറപ്പാക്കാൻ 0.02 ഇഞ്ച് ഉയരം ഞങ്ങൾ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

AFD62 മൗണ്ട് ചെയ്യുന്നു

• The basic configuration of the AFD62 force device allows attachment to a stationary fixture or a robotic manipulator mounting flange. Specifying an AFD62 1 or -2 determines how the Mounting Bracket is mounted to the AFD.

Mounting the AFD62-1 Vertical and AFD62-2 Horizontal

• AFD62-1, AFD62-2 എന്നിവ ചിത്രം 2 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് മൗണ്ടിംഗ് ബ്രാക്കറ്റുമായി നൽകിയിട്ടുണ്ട്. റോബോട്ട് മൗണ്ടിംഗ് ഫ്ലേഞ്ചിലേക്ക് മൗണ്ടിംഗ് ബ്രാക്കറ്റ് സുരക്ഷിതമാക്കാൻ 4 മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകളും ഉപയോഗിക്കണം. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് ഫ്ലേഞ്ചിൽ ISO 50 ബോൾട്ട് പാറ്റേൺ ഇല്ലെങ്കിൽ, ഒരു അഡാപ്റ്റർ പ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിക്കാം. ആവശ്യമായ ഘടകങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ നിങ്ങളുടെ പുഷ്കോർപ്പ് സെയിൽസ് പ്രതിനിധിക്ക് സഹായിക്കാനാകും.

• ആപ്ലിക്കേഷനെ ആശ്രയിച്ച്, ഓർഡർ നൽകുന്ന സമയത്ത് -1 അല്ലെങ്കിൽ -2 മൗണ്ടിംഗ് കോൺഫിഗറേഷൻ വ്യക്തമാക്കാം. AFD62-1 ചിത്രം 3 ലും AFD62-2 ചിത്രം 4 ലും കാണാം. -1 കോൺഫിഗറേഷൻ റോബോട്ട് ആമുമായി ലീനിയർ കംപ്ലയിന്റ് സ്ട്രോക്ക് ഇൻലൈൻ ചെയ്യുന്നു, അതേസമയം -2 കോൺഫിഗറേഷൻ ലംബമാണ്. ഭാഗത്തിന്റെ ജ്യാമിതിയെ ആശ്രയിച്ച്, -1 അല്ലെങ്കിൽ -2 കൂടുതൽ സവിശേഷതകൾ ആക്‌സസ് ചെയ്യാൻ സഹായിച്ചേക്കാം, കൂടാതെ എളുപ്പത്തിലുള്ള റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമിംഗ് അനുവദിച്ചേക്കാം. നിങ്ങളുടെ നിർദ്ദിഷ്ട പ്രക്രിയയെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് എന്തെങ്കിലും ചോദ്യങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ, ദയവായി നിങ്ങളുടെ വിൽപ്പന പ്രതിനിധിയെ ബന്ധപ്പെടുക.
• Both the -1 and -2 are attached to the robot in the exact same manner. The AFD62 mounting bracket shown in Figures 3 & 4 is mounted to joint 6 of the robot first. Then, the
• 1 or -2 mounting flanges is aligned and positioned into the mounting bracket such that the THRU holes are aligned. At that point, the M8x1.25 shoulder bolt should be inserted and threaded into the AFD62 mounting bracket to tighten the assembly as shown in Figure 6. This bolt should be torqued to 40N-m (30ft-lbs).

പരമാവധി ക്യാരേജ് ലോഡ് കണക്കുകൂട്ടലുകൾ

• The Linear Rail bearings that support the AFD62 Carriage have been selected to provide optimal performance with respect to capacity, size, and low friction. To ensure continued optimal performance, it is very important not to overload these bearings. The following diagrams and associated equations are provided to check your application for excessive loading.
• It is important to note that these equations require the use of Metric units. The necessary conversions are provided for your convenience. Insert your maximum applied force and process equipment weight (W) and Load Overhang Distances (D) to calculate an actual Bearing Load (L) that must be less than the maximum Bearing Load shown on the right side of the equation. The life of the bearings is 100,000 meters of linear motion, at the maximum allowable
• Bearing Load value. Exceeding this value (L) will reduce the life, and operating at less than this value (L) will increase the life. It is common to have combined weight and force loads on the Carriage. These situations will require adding two or more of the scenarios shown below. The sum of the different weight and force loads must be less than the Bearing Load (L). If the AFD62 is placed in multiple orientations, then the Bearing Load (L) should be checked for each one. If your application is not similar to any of the designs listed here, or if the information is not clear, please contact PushCorp Technical Support for assistance.

ന്യൂമാറ്റിക് കണക്ഷൻ

• AFD62 ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ഫോഴ്‌സ് ഉപകരണങ്ങൾക്ക് വരണ്ടതും, ലൂബ്രിക്കേറ്റ് ചെയ്യാത്തതും, 5 µm ഫിൽട്ടർ ചെയ്തതും, 90 psi (6.2 ബാർ) പരമാവധി വായു വിതരണം ആവശ്യമാണ്. ഈ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾക്ക് സപ്ലൈ എയർ നൽകുന്നതിൽ പരാജയപ്പെടുന്നത് പ്രകടനത്തെ മോശമാക്കുകയും ന്യൂമാറ്റിക് ഘടകങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട വാറന്റി അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ അസാധുവാക്കുകയും ചെയ്യും. AFD-യിൽ വിദേശ വസ്തുക്കൾ പ്രവേശിക്കുന്നത് തടയാൻ ഫിൽട്ടർ ചെയ്ത വായു ആവശ്യമാണ്.
• ചിത്രം 6-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ന്യൂമാറ്റിക് വിതരണ സംവിധാനം ക്രമീകരിക്കണം.

• To apply force in the positive + direction, on an AFD62, a Supply Line must be connected to the + Supply Air Port. To apply force in the negative – direction, on an AFD62, a Supply Line must be connected to the – Supply Air Port.

• If water condensation is a problem in your air supply system, an air dryer device is highly recommended. The ideal solution is an industrial chiller dryer capable of reducing the dew point to less than 32° F (0°C). Moisture inside the AFD will cause premature failure that will not be covered under warranty.
• In applications where the environment contains suspended particulate matter, purge air flow must be used to ensure that the inside of the AFD remains clear of foreign matter. A Purge Port on the AFD62 (See Figure 7.) provides a pneumatic connection to supply this air flow. The port accepts a metric R 1/8 tapered pneumatic fitting. PushCorp can provide fittings for English or metric tubing. The input pressure to the purge port can range from 10 PSI to 60 PSI (0.7 – 4.1 bar) with a flow rate of 0.5 to 2.0 SCFM (14 – 56 l/min) depending on the application. The purge air must be dry and non-lubricated; however, it needs only be filtered to 20 microns.
• The Supply Line and Purge Line to the device should be 1/4 inch or 6mm diameter flexible polyurethane tubing. The tubing should be routed to the AFD such that there are no kinks and that there is plenty of slack to allow for manipulator motion. Before inserting the Supply Line or Purge Line into the force device air fitting, open the Shut-off valve to blow out any contaminants that may be in the line. The tubing can now be pushed into the self-locking fitting located on the side of the AFD. Charge the Supply Line with compressed air and verify that there are no air leaks.
• കുറിപ്പ്: PushCorp highly recommends the use of flexible polyurethane tubing as opposed to nylon tubing. This is because nylon tubing tends to crimp shut when it is bent. This severely limits air flow to the AFD.
• സപ്ലൈ ലൈൻ നീക്കം ചെയ്യാൻ, ആദ്യം സിസ്റ്റത്തിലെ എല്ലാ വായു മർദ്ദവും ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് ഫിറ്റിംഗിന്റെ പ്ലാസ്റ്റിക് റിംഗിൽ അകത്തേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ, അതേ സമയം ട്യൂബിംഗ് പുറത്തെടുക്കുക. സപ്ലൈ ലൈൻ അല്ലെങ്കിൽ പർജ് ലൈൻ കണക്റ്റ് ചെയ്തിട്ടില്ലാത്ത ഏത് സമയത്തും സെൽഫ്-ലോക്കിംഗ് ഫിറ്റിംഗ് മൂടുകയോ പ്ലഗ് ചെയ്യുകയോ ചെയ്യുക. ഇത് മാലിന്യങ്ങൾ AFD-യിൽ പ്രവേശിക്കുന്നത് തടയും.

ഇലക്ട്രിക്കൽ കണക്ഷനുകൾ

Carriage Position Feedback Connection
AFD62-ൽ ഒരു ആന്തരിക പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അത് ഒരു വോള്യം നൽകുന്നു.tagകാരിയേജിന്റെ രേഖീയ ചലനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഇ സിഗ്നൽ. വോളിയംtagക്യാരേജ് പൂർണ്ണ നെഗറ്റീവ് സ്ഥാനത്ത് ആയിരിക്കുമ്പോൾ e സിഗ്നൽ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞതും ക്യാരേജ് പൂർണ്ണ പോസിറ്റീവ് സ്ഥാനത്ത് ആയിരിക്കുമ്പോൾ പരമാവധിയുമാണ്. DC വോള്യം ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ഒരു ഹൈ-ഫ്ലെക്സ് കേബിൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.tagഫോഴ്‌സ് ഉപകരണത്തിലേക്ക് ഇ, അനലോഗ് സിഗ്നലുകൾ എന്നിവ വിതരണം ചെയ്യുന്നു. കേബിളിലെ ആയാസം കുറയ്ക്കുന്നതിനാണ് കണക്റ്റർ പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. പ്ലഗും സോക്കറ്റും തെറ്റായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നത് അസാധ്യമാക്കുന്ന തരത്തിലാണ് അവ കോൺഫിഗർ ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.
ഓരോ ഇൻസ്റ്റലേഷനും ലീനിയർ പൊസിഷൻ സിഗ്നൽ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യണം. ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോക്തൃ കാലിബ്രേഷൻ എളുപ്പത്തിൽ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും.

1. Attach the High-Flex Cable to the Carriage Position Feedback Connector as shown in Figure 8.
2. Attach a female M12 4-pin A-code connector to the other side.
3. പൂർണ്ണ നെഗറ്റീവ് സ്ഥാനത്തേക്ക് വണ്ടി നീക്കുക.
4. വാല്യം വായിക്കുകtagPOSN പൊസിഷൻ സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ടിൽ ഇ സിഗ്നൽ. ഈ വോളിയം രേഖപ്പെടുത്തുകtagഭാവിയിലെ റഫറൻസിനായി e. ഇതിനെ V-നെഗറ്റീവ് എന്ന് വിളിക്കും.
5. പൂർണ്ണ പോസിറ്റീവ് സ്ഥാനത്തേക്ക് വണ്ടി നീക്കുക.
6. വാല്യം വായിക്കുകtagPOSN പൊസിഷൻ സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ടിൽ ഇ സിഗ്നൽ. ഈ വോളിയം രേഖപ്പെടുത്തുകtagഭാവിയിലെ റഫറൻസിനായി e. ഇതിനെ Vpos എന്ന് വിളിക്കും.
7. കറന്റ് വോള്യം അളക്കുന്നതിലൂടെ വണ്ടിയുടെ സ്ഥാനം ഇപ്പോൾ നിർണ്ണയിക്കാനാകുംtagPOSN പൊസിഷൻ സിഗ്നൽ ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ (Vm) e നൽകുക, തുടർന്ന് ഇനിപ്പറയുന്ന സമവാക്യത്തിലേക്ക് മൂല്യം ചേർക്കുക:

എവിടെ

• p= Carriage Position (in. , mm )
• Vm = Voltage measured on POSN signal wire (V )
• V negative = Calibrated voltage at fully negative Carriage position (V ), ( 0 inch, 0 mm )
• V pos= Calibrated voltage at fully positive Carriage position (V ), (0 .8 inch, 20 mm)

• സപ്ലൈ വോളിയംtagഇ - വിതരണ വോള്യംtage input for the AFD62. The supply should be well-regulated to +/- 10%. The load resistance is 1500Ω ±30%. The supply voltage 24VDC കവിയാൻ പാടില്ല. ഒരു 12VDC സപ്ലൈ ഒരു POSN സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട് വോളിയം നൽകുംtagഇ 0 നും 10VDC നും ഇടയിൽ.
• സപ്ലൈ കോമൺ - AFD62-നുള്ള സപ്ലൈ കോമൺ ഇൻപുട്ട്. ഇത് സപ്ലൈയ്ക്കുള്ള കോമൺ ടെർമിനലിലേക്കും പൊസിഷൻ സിഗ്നലിനുള്ള അനലോഗ് കോമണിലേക്കും ബന്ധിപ്പിക്കണം.
• പൊസിഷൻ സിഗ്നൽ - ലീനിയർ പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട്. ഈ വാല്യംtage signal represents the Carriage position. The device connected to this output should have an input impedance of equal to or greater than 100kΩ. The linear potentiometer signal is not calibrated from the factory but is linear to ±1.0%.

കുറിപ്പ്: എല്ലാ സിഗ്നലും വോളിയവും ഉറപ്പാക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കണംtagഡിസി ഓഫ്‌സെറ്റ് പിശകുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ ഇ സോഴ്‌സ് കോമൺസ് ഉപയോക്തൃ അറ്റത്ത് ഒരുമിച്ച് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

ആഗ്രഹിച്ച ശക്തി കൈവരിക്കുന്നു

• The AFD62 is a passive force device that requires the user to provide air pressure to the pneumatic actuator. Pressure in the actuator results in an output force at the Carriage. If the AFD is always in the horizontal position or does not change orientation, achieving the desired output force is easy. However, if the AFD changes orientation and the output force must remain constant, then the pressure must be varied along the robot’s path.
• Two system variables must be known to achieve a desired output force: the Weight carried by the AFD, and the angle of the Carriage with respect to gravity. The angle of the Carriage is required so that the Weight can be compensated for. The Weight is the sum of the process equipment and the AFD Carriage itself. This value can be back-calculated from the area and pressure in the pneumatic actuator. The best method to determine the Weight is with a calibrated load cell. The angle of the Carriage to the Gravity Vector is defined as shown below in Figure 10.

• The AFD62 is available with two identical single-acting actuators acting in opposite directions. This allows the AFD62 to apply both positive and negative forces. The area of the cylinders is 0.3 in2 (193.6 mm2) so for every one psi (0.07 bar) of supply pressure, the AFD applies 0.3 lbs (1.33 N) of force. This makes the AFD62 very easy to set up. To apply a 20 lbs. (89 N) force while in a horizontal orientation, just set the supply pressure to 66.7 psi (4.6 bar). This, however, does require the user to supply two precision pressure regulators to accurately adjust the applied force. The pressure regulator may be either a manually or electrically controlled proportional pressure regulator. The force output repeatability and resolution are directly related to the accuracy of the pneumatic regulator.
• ഓരോ AFD62-ൽ നിന്നും പ്രയോഗിക്കപ്പെടുന്ന ബലം നിർവചിക്കുന്ന സമവാക്യങ്ങളാണ് താഴെ കൊടുത്തിരിക്കുന്നത്.

AFD62 (ഇരട്ട അഭിനയം) പ്രയോഗിച്ച ശക്തി:

എവിടെ

സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ

• പരമാവധി പ്രയോഗിച്ച ശക്തി: 27 പൗണ്ട് (120 N)
• പരമാവധി പേലോഡ്: 27 പൗണ്ട് (12.25 കിലോഗ്രാം)
• ഭാരം: 4.3 പൗണ്ട്. (2.0 കി.ഗ്രാം)
• ഫോഴ്‌സ് സ്കെയിൽ ഫാക്ടർ: 0.3 പൗണ്ട്/പിഎസ്ഐ (19.4 N/ബാർ)
• കംപ്ലയിന്റ് സ്ട്രോക്ക്: 0.8 ഇഞ്ച് (20 മിമി)
• Temperature: 50° to 122° F (10° to 50° C)
• ഈർപ്പം: 5% മുതൽ 95% വരെ, ഘനീഭവിക്കാത്തത്
• Supply air: Non-lubricated, Dry, 5μm Filtered, 90 psi (6.2 bar) Max.
• സപ്ലൈ വോളിയംtage: 24 VDC ±10% പരമാവധി

അറിയിപ്പ് കൂടാതെ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്.

പ്രിവന്റീവ് മെയിന്റനൻസ് ഷെഡ്യൂൾ

• It is highly recommended to adhere to the preventative maintenance schedule in order to help extend the longevity of the specified PushCorp equipment.
• Failing to do so could cause a loss in functionality as well as a decrease in product life.

• ഏജൻസി/സംഘടന:_________________________________________________
• പൂർത്തിയാക്കിയ തീയതി:________________________________________________________

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

• ചോദ്യം: പരിമിതമായ വാറൻ്റിക്ക് കീഴിൽ എന്താണ് കവർ ചെയ്യുന്നത്?
  • A: The limited warranty covers defects in material and/or workmanship occurring within one year from the date of delivery to the original purchaser.
• ചോദ്യം: വാറന്റിയിൽ ഉൾപ്പെടാത്തതെന്താണ്?
  • A: The warranty does not cover implied warranties, incidental, indirect, or consequential loss, damage, or expenses resulting from defects, failures, or malfunctions. It also does not cover failures due to accidents, abuse, neglect, unauthorized repair, or improper operation.