PUSHCORP AFD82 ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ഫോഴ്‌സ് ഉപകരണ നിർദ്ദേശ മാനുവൽ

AFD82
ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ശക്തി ഉപകരണംമാനുവൽ

AFD82 ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ഫോഴ്‌സ് ഉപകരണം

ഡ്രോപ്പ് ചെയ്യരുത് ശ്രദ്ധയോടെ കൈകാര്യം ചെയ്യുക

ലൂബ്രിക്കേറ്റഡ് എയർ ഉപയോഗിക്കരുത്.
This device requires a dry, nonlubricated 80 psi (5.5 bar) maximum air supply filtered to 5 µm and a 0.3 micron oil mist separator.
ഈ ആവശ്യകതകൾ പാലിക്കാത്തത് നിർമ്മാതാവിന്റെ വാറന്റി അസാധുവാക്കും. (വിഭാഗം 3.4 കാണുക)

All fasteners, mounting holes, and pipe threads on this tool are METRIC
All PushCorp, Inc. electrical cables are rated for high twist and flex robotic applications with a minimum cable bending radius specification of 125mm (5 in).
Cable damage resulting from failure to abide by this specification will not be covered under warranty.

ലിമിറ്റഡ് വാറൻ്റി

കാലാവധി:
യഥാർത്ഥ വാങ്ങുന്നയാൾക്ക് ഡെലിവറി തീയതി മുതൽ ഒരു വർഷം.

Who gives this warranty:
പുഷ്കോർപ്പ്
ടെലിഫോൺ: (972) 840-0208
കോർപ്പറേറ്റ് വിലാസം:
PO ബോക്സ് 181915
ഡാളസ്, ടെക്സസ് 75218
ഷിപ്പിംഗ് വിലാസം:
3001 W. കിംഗ്സ്ലി Rd.
ഗാർലൻഡ്, ടെക്സസ് 75041

Who gives this warranty (purchaser):
പുഷ്‌കോർപ്പ് ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ യഥാർത്ഥ വാങ്ങുന്നയാൾ (പുനർവിൽപ്പനയുടെ ഉദ്ദേശ്യങ്ങൾക്കല്ലാതെ)

ഈ വാറന്റിയിൽ ഉൾപ്പെടുന്ന ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ:
Any PushCorp industrial equipment or accessory supplied of manufactured by the Warrantor.

ഈ വാറന്റിക്ക് കീഴിൽ എന്താണ് കവർ ചെയ്യുന്നത്:
Defects in material and/or workmanship which occur within the duration of the warranty period

What is not covered in this warranty:
A. ഒരു പ്രത്യേക ആവശ്യത്തിനായുള്ള വ്യാപാരി-കഴിവും യോഗ്യതയും ഉൾപ്പെടെയുള്ള സൂചനയുള്ള വാറന്റികൾ യഥാർത്ഥ വാങ്ങൽ തീയതി മുതൽ ഒരു വർഷത്തേക്ക് പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു. ചില സംസ്ഥാനങ്ങൾ സൂചിപ്പിക്കുന്ന വാറന്റി എത്രത്തോളം നീണ്ടുനിൽക്കുമെന്ന പരിമിതികൾ അനുവദിക്കുന്നില്ല, അതിനാൽ മുകളിൽ പറഞ്ഞ പരിമിതികൾ നിങ്ങൾക്ക് ബാധകമായേക്കില്ല.
B. പുഷ്‌കോർപ്പിന്റെ ഏതെങ്കിലും തകരാർ, പരാജയം, തകരാർ, ഇൻക്. ചില സംസ്ഥാനങ്ങൾ ആകസ്മികമോ അനന്തരഫലമോ ആയ നാശനഷ്ടങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാനോ പരിമിതപ്പെടുത്താനോ അനുവദിക്കുന്നില്ല, അതിനാൽ മുകളിലുള്ള പരിമിതിയോ ഒഴിവാക്കലോ നിങ്ങൾക്ക് ബാധകമായേക്കില്ല.
C. ഒരു അപകടം, വാങ്ങുന്നയാളുടെ ദുരുപയോഗം, അവഗണന, അനധികൃതമായ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ അല്ലെങ്കിൽ ഉൽപ്പന്നത്തിനൊപ്പം വിതരണം ചെയ്ത ഉടമയുടെ മാനുവലിൽ(ങ്ങൾ) നൽകിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്ക് അനുസൃതമായി ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിൽ പരാജയപ്പെടുക.

ഈ വാറന്റിക്ക് കീഴിലുള്ള വാറണ്ടറുടെ ഉത്തരവാദിത്തങ്ങൾ:
വാറന്റി കാലയളവിനുള്ളിൽ പരാജയപ്പെട്ട ഉൽപ്പന്നങ്ങളോ ഘടകങ്ങളോ വാറന്ററുടെ ഓപ്ഷനിൽ റിപ്പയർ ചെയ്യുക അല്ലെങ്കിൽ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

ഈ വാറന്റി പ്രകാരം വാങ്ങുന്നയാളുടെ ഉത്തരവാദിത്തങ്ങൾ:
A. Deliver or ship the PushCorp, Inc. product or component to PushCorp, Inc. Service Center, Dallas, TX. Freight and insurance costs, if any, must be borne by the purchaser.
B. Use reasonable care in the operation and maintenance of the product as described in the owner’s manual(s).

ഈ വാറന്റിക്ക് കീഴിൽ വാറണ്ടർ റിപ്പയർ അല്ലെങ്കിൽ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ നടത്തുമ്പോൾ:
സർവീസ് സെന്ററിലെ സാധാരണ വർക്ക് ഫ്ലോ അനുസരിച്ച് അറ്റകുറ്റപ്പണി അല്ലെങ്കിൽ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ ഷെഡ്യൂൾ ചെയ്യുകയും സർവീസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യും, കൂടാതെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളുടെ ലഭ്യതയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. വേഗത്തിൽ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ആവശ്യമുള്ള വാങ്ങുന്നയാൾക്ക് PushCorp, Inc. മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച എക്‌സ്പിറ്റിംഗ് ഫീ അടയ്‌ക്കുന്നതിലൂടെ ലഭിച്ചേക്കാം.

ഈ ലിമിറ്റഡ് വാറന്റി നിങ്ങൾക്ക് നിർദ്ദിഷ്ട നിയമപരമായ അവകാശങ്ങൾ നൽകുന്നു, കൂടാതെ നിങ്ങൾക്ക് സംസ്ഥാനങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ മറ്റ് അവകാശങ്ങളും ഉണ്ടായിരിക്കാം.

ജനറൽ ഓവർVIEW

The PushCorp, 80 Series Passive AFD was designed as a low cost alternative to the 1100 Series Active Force Device. As such the 80 Series is a very basic unit that still incorporates several innovative features. To reduce operating friction and increase force accuracy the 80 Series uses glass pneumatic cylinders with graphite pistons, and linear ball bearings. It has two robot mounting configurations, and a table top mounting configuration. The 80 Series may be supplied to apply only a positive force, the AFD81, or both positive and negative forces, the AFD82.

80 സീരീസ് ഫോഴ്‌സ് ഔട്ട്‌പുട്ട് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഉപയോക്താവ് കുറഞ്ഞത് ഒരു പ്രഷർ റെഗുലേറ്ററെങ്കിലും നൽകണമെന്ന് ആവശ്യപ്പെടുന്നു. ഒരു AFD82 വ്യക്തമാക്കിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, രണ്ട് റെഗുലേറ്ററുകൾ ആവശ്യമാണ്. ഉപകരണത്തിന്റെ കുറഞ്ഞ ഘർഷണ ഘടകങ്ങൾ അർത്ഥമാക്കുന്നത് ഫോഴ്‌സ് ഔട്ട്‌പുട്ട് റെസല്യൂഷനും ആവർത്തനക്ഷമതയും റെഗുലേറ്ററിന്റെ കൃത്യതയെ വളരെയധികം ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു എന്നാണ്. ഉപയോക്താവിന്റെ ആപ്ലിക്കേഷൻ ആവശ്യകതകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി റെഗുലേറ്റർ മാനുവലായോ വൈദ്യുതപരമായോ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. ഒരു ഫോഴ്‌സ് ലെവൽ മാത്രം ആവശ്യമാണെങ്കിൽ AFD ഓറിയന്റേഷൻ മാറുന്നില്ലെങ്കിൽ, ഒരു മാനുവൽ റെഗുലേറ്റർ മതിയാകും. പ്രോസസ്സിനിടെ ഫോഴ്‌സും/അല്ലെങ്കിൽ AFD ഓറിയന്റേഷൻ മാറുകയാണെങ്കിൽ, ഒരു വൈദ്യുതപരമായി നിയന്ത്രിത ആനുപാതിക റെഗുലേറ്റർ ആവശ്യമാണ്. ചില സന്ദർഭങ്ങളിൽ AFD ഓറിയന്റേഷൻ പരിഗണിക്കാതെ ഒരു സ്ഥിരമായ ഫോഴ്‌സ് പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ പ്രോസസ്സ് ഉപകരണങ്ങളുടെ ഭാരം കണക്കിലെടുക്കണം. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ പ്രോസസ്സ് ഉപകരണങ്ങളുടെ ഭാരവും AFD ഓറിയന്റേഷനും അടിസ്ഥാനമാക്കി റെഗുലേറ്റർ മർദ്ദം കണക്കാക്കേണ്ടതുണ്ട്. കാരേജ് സ്ഥാനം നിരീക്ഷിക്കുന്നതിന് AFD82 ഒരു DC പവർ സ്രോതസ്സിലേക്കും ഒരു പുഷ്‌കോർപ്പ് ഹൈ-ഫ്ലെക്സ് കേബിളിലൂടെ ഒരു അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് ഉപകരണത്തിലേക്കും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം.

ഈ സവിശേഷതകളെല്ലാം സംയോജിപ്പിച്ച്, പുഷ്‌കോർപ്പ് 80 സീരീസ് ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ഫോഴ്‌സ് ഉപകരണങ്ങളെ ഏത് വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും സ്ഥിരമായ ഫലങ്ങൾ നൽകാൻ കഴിവുള്ള, വിശ്വസനീയമായ ഉപകരണങ്ങളാക്കി മാറ്റുന്നു.

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ

3.1 മൗണ്ടിംഗ് പ്രോസസ്സ് ഉപകരണങ്ങൾ
The AFD82 Adjustable Force Device can accommodate many different types of process equipment. PushCorp provides a variety of standard process equipment such as weld shavers, high speed motors, belt sanders, and other specialized tooling. Many end users also develop process equipment for their own proprietary applications. The AFD can be oriented parallel or perpendicular to the manipulator mounting flange, although it is important to note that the AFD can apply force only in the direction of Carriage translation.

When mounting process equipment to the Carriage extreme care should be taken while designing and installing the brackets. Correctly designed brackets will increase the stiffness of the Carriage by becoming an external superstructure for the Carriage. The Carriage can gain a tremendous amount of rigidity if this approach is executed correctly. Incorrectly designed bracketry will deform the Carriage causing internal Linear Rail misalignment. A symptom of Carriage deformation is “slop” or “binding” of the Carriage. A deformed or loose Carriage will damage the Linear Rails and effect the consistency of your process. The Carriage preload is correctly set at the factory and should not require adjustment. If the Carriage becomes loose or binds after installing the process equipment, then the brackets must be removed and the problem corrected. PushCorp, Inc. can design and fabricate brackets to user supplied specifications as an option.

The bolt pattern on the Carriage has been designed to facilitate process equipment installation. The Carriage has (14) fourteen M8x1.25 mounting holes with a depth of 0.52 inch (13 mm) to provide secure attachment points. The mounting holes are spaced as shown in Figure 1. The Carriage also has (2) two 5mm dowel pin holes to facilitate alignment. (See Figure 1 for location) These dowel pin holes are oversized to allow the pins to be glued into place using Loctite 609, or equivalent. Only utilize 4 of the M6x1 mounting holes; using more than 4 may cause warping of the carriage.

Care must be taken when designing and manufacturing brackets that will be mounted to the linear carriage. It is essential that these brackets maintain a face to face parallelism of at least 0.001” in order to prevent binding, which can lead to inaccurate applied force. As a result, we recommend using tooling plate for the stock material or Blanchard grinding the mounting faces.

If these options are not practical for your design, machined steps or the use of shims under bolted surfaces are also suitable. We recommend a height of 0.02” to ensure enough clearance between the carriage and the mounting plate.

ചിത്രം 3: കാരിയേജ് മൗണ്ട് ബ്രാക്കറ്റുകൾ - ഷിംസ്

മുന്നറിയിപ്പ്: DO NOT press pins into the AFD Carriage as this will damage the Linear Rails.
ജാഗ്രത: The Fastener Tightening Torque Specs chart in Section 6.0 should be used to determine proper fastener length and torque for fasteners into the Carriage.
This is to prevent pull-out of the Carriage helicoid inserts. Fasteners must not exceed a depth of 0.52 inches (13 mm) into the Carriage as this could damage the Linear Rails.

3.2 AFD82 മൌണ്ട് ചെയ്യുന്നു
AFD82 ഫോഴ്‌സ് ഉപകരണത്തിന്റെ അടിസ്ഥാന കോൺഫിഗറേഷൻ ഒരു സ്റ്റേഷണറി ഫിക്‌ചറിലേക്കോ റോബോട്ടിക് മാനിപ്പുലേറ്റർ മൗണ്ടിംഗ് ഫ്ലേഞ്ചിലേക്കോ അറ്റാച്ച്‌മെന്റ് അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു AFD80 -1, -2, അല്ലെങ്കിൽ -3 വ്യക്തമാക്കുന്നത് ഏത് മൗണ്ടിംഗ് ബ്രാക്കറ്റാണ് നൽകിയിരിക്കുന്നതെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നു. മൗണ്ടിംഗിനായി അഡാപ്റ്റർ പ്ലേറ്റുകളോ "ക്വിക്ക്-ചേഞ്ച്" അറ്റാച്ച്‌മെന്റുകളോ ഉപയോഗിക്കാം. കവറിന്റെയും മൗണ്ടിംഗ് ബ്രാക്കറ്റിന്റെയും സ്ഥാനം, വിന്യാസം എന്നിവയ്ക്കായി AFD82-ൽ (2) രണ്ട് 4mm ഡോവൽ പിന്നുകൾ അടിയിലേക്ക് അമർത്തിപ്പിടിച്ചിരിക്കുന്നു.

3.2.1 Mounting the AFD80-1 Vertical and AFD80-2 Horizontal
ചിത്രം 80-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് മൗണ്ടിംഗ് ബ്രാക്കറ്റ് AFD1-80 ഉം AFD2-4 ഉം നൽകുന്നു. റോബോട്ട് മൗണ്ടിംഗ് ഫ്ലേഞ്ചിലേക്ക് മൗണ്ടിംഗ് ബ്രാക്കറ്റ് സുരക്ഷിതമാക്കാൻ കുറഞ്ഞത് (3) മൂന്ന് ദ്വാരങ്ങളെങ്കിലും ഉപയോഗിക്കണം.

മൗണ്ടിംഗ് ബ്രാക്കറ്റ് ശൂന്യമായി നൽകിയിട്ടുണ്ടെങ്കിലോ അധിക ദ്വാരങ്ങൾ ആവശ്യമാണെങ്കിലോ, ഡ്രില്ലിംഗ് ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് അത് ആദ്യം ഉപകരണത്തിൽ നിന്ന് നീക്കം ചെയ്യണം. (4) AFD8 ഫോഴ്‌സ് ഉപകരണങ്ങളിൽ മൗണ്ടിംഗ് ബ്രാക്കറ്റ് ഘടിപ്പിക്കാൻ നാല് M1.25x82 സോക്കറ്റ് ഹെഡ് ക്യാപ് സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. മൗണ്ടിംഗ് ബ്രാക്കറ്റ് നീക്കം ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ചിത്രം 4 ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ക്രോസ്ഹാച്ച് ചെയ്ത ഏരിയയിൽ എവിടെയും മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ സ്ഥാപിക്കാവുന്നതാണ്. മൗണ്ടിംഗ് ഹോൾ ലൊക്കേഷനുകൾ സൗജന്യമായി നിർണ്ണയിക്കുന്നതിന് പുഷ്‌കോർപ്പ്, ഇൻ‌കോർപ്പറേറ്റഡ് എഞ്ചിനീയറിംഗ് പിന്തുണ നൽകും.
ആവശ്യമായ ദ്വാര പാറ്റേൺ തുരന്ന ശേഷം, മൗണ്ടിംഗ് ബ്രാക്കറ്റിൽ നിന്ന് ഏതെങ്കിലും ബർറുകൾ നീക്കം ചെയ്യുകയും മെഷീനിംഗ് അവശിഷ്ടങ്ങൾ വൃത്തിയാക്കുകയും ചെയ്യുക. തുടർന്ന് മൗണ്ടിംഗ് ബ്രാക്കറ്റ് വീണ്ടും ഘടിപ്പിക്കാം.

3.2.2 Mounting the AFD80-3 Table Top
The AFD80-3 is designed for mounting on a stationary fixture. It has (3) three 0.28” (7.0 mm) mounting holes spaced as shown in Figure 5. The AFD80-3 Table Top Mounting Bracket should not be modified without first consulting PushCorp, Inc.

Figure 5: AFD80-3 Mounting Bracket Hole Locations

Figure 6: AFD80-3 Mounting Bracket Hole Locations

3.3 പരമാവധി ക്യാരേജ് ലോഡ് കണക്കുകൂട്ടലുകൾ
ശേഷി, വലിപ്പം, കുറഞ്ഞ ഘർഷണം എന്നിവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനം നൽകുന്നതിനായി AFD82 കാരേജിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ലീനിയർ റെയിൽ ബെയറിംഗുകൾ തിരഞ്ഞെടുത്തിട്ടുണ്ട്. തുടർച്ചയായ ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനം ഉറപ്പാക്കാൻ ഈ ബെയറിംഗുകൾ ഓവർലോഡ് ചെയ്യാതിരിക്കേണ്ടത് വളരെ പ്രധാനമാണ്. അമിത ലോഡിംഗിനായി നിങ്ങളുടെ അപേക്ഷ പരിശോധിക്കുന്നതിന് ഇനിപ്പറയുന്ന ഡയഗ്രമുകളും അനുബന്ധ സമവാക്യങ്ങളും നൽകിയിരിക്കുന്നു.

It is important to note that these equations require the use of Metric units. The necessary conversions are provided for your convenience. Insert your maximum applied force and process equipment weight (W) and overhang distances (D) to calculate an actual bearing load (L) that must be less than the maximum bearing load shown on the right side of the equation. The life of the bearings is 100,000 meters of linear motion, at the maximum allowable bearing load value. Exceeding this value (L) will reduce the life, and operating at less than this value (L) will increase the life. It is common to have combined weight and force loads on the Carriage. These situations may require adding two or more of the scenarios shown below. If your application is not similar to any of the designs listed here, or if the information is not clear, please contact PushCorp Technical Support for assistance.

If AFD was purchased before January 2023, refer to the document located at: https://pushcorp.com/product/obsolete-products/ for appropriate carriage load calculations.

3.4 ന്യൂമാറ്റിക് കണക്ഷൻ
The AFD82 Adjustable Force Devices require a dry, non-lubricated, 5  m filtered, 80 psi (5.5 Bar) maximum air supply. Failure to provide supply air to these specifications can degrade performance and will void any warranty repairs concerning pneumatic components. Filtered air is required to prevent foreign material from entering the AFD.
ചിത്രം 7-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ന്യൂമാറ്റിക് വിതരണ സംവിധാനം ക്രമീകരിക്കണം.

To apply force in the positive + direction, on an AFD81 or AFD82, a Supply Line must be connected to the + Supply Air Port. To apply force in the negative – direction, on an AFD82, a Supply Line must be connected to the – Supply Air Port.

If water condensation is a problem in your air supply system, an air dryer device is highly recommended. The ideal solution is an industrial chiller dryer capable of reducing the dewpoint to less than 32 F (0 C). Moisture inside the AFD will cause premature failure that will not be covered under warranty.

In applications where the environment contains suspended particulate matter purge air flow must be used to ensure that the AFD remains clear of foreign matter. A Purge Port on the AFD82 (See Figure 8.) provides a pneumatic connection to supply this air flow.
പോർട്ട് ഒരു മെട്രിക് R 1/8 ടേപ്പർഡ് ന്യൂമാറ്റിക് ഫിറ്റിംഗ് സ്വീകരിക്കുന്നു. ഇംഗ്ലീഷ് അല്ലെങ്കിൽ മെട്രിക് ട്യൂബിംഗിനായി പുഷ്കോർപ്പിന് ഫിറ്റിംഗുകൾ നൽകാൻ കഴിയും. പർജ് പോർട്ടിലേക്കുള്ള ഇൻപുട്ട് മർദ്ദം 10 PSI മുതൽ 60 PSI (0.7 – 4.1 ബാർ) വരെയാകാം, ആപ്ലിക്കേഷനെ ആശ്രയിച്ച് 0.5 മുതൽ 2.0 SCFM (14 – 56 l/min) ഫ്ലോ റേറ്റ്. പർജ് എയർ വരണ്ടതും ലൂബ്രിക്കേറ്റ് ചെയ്യാത്തതുമായിരിക്കണം, എന്നിരുന്നാലും ഇത് 20 മൈക്രോൺ വരെ ഫിൽട്ടർ ചെയ്താൽ മതി.

The Supply Line and Purge Line to the device should be 1/4 inch or 6mm diameter flexible polyurethane tubing. The tubing should be routed to the AFD such that there are no kinks and that there is plenty of slack to allow for manipulator motion. Before inserting the Supply Line or Purge Line into the force device air fitting, open the Shut-Off valve to blow out any contaminates which may be in the line. The tubing can now be pushed into the self-locking fitting located on the side of the AFD. Charge the Supply Line with compressed air and verify that there are no air leaks.

കുറിപ്പ്: നൈലോൺ ട്യൂബിംഗിന് പകരം ഫ്ലെക്സിബിൾ പോളിയുറീൻ ട്യൂബിംഗ് ഉപയോഗിക്കാൻ പുഷ്കോർപ്പ് ശക്തമായി ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. കാരണം, നൈലോൺ ട്യൂബുകൾ വളയുമ്പോൾ മുറുക്കം അടയാൻ സാധ്യതയുണ്ട്. ഇത് AFD യിലേക്കുള്ള വായുപ്രവാഹത്തെ ഗുരുതരമായി പരിമിതപ്പെടുത്തുകയും അസ്ഥിരതയ്ക്ക് കാരണമാവുകയും ചെയ്യുന്നു.

സപ്ലൈ ലൈൻ നീക്കംചെയ്യുന്നതിന്, ആദ്യം സിസ്റ്റത്തിലെ എല്ലാ വായു മർദ്ദവും ഡിസ്ചാർജ് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് ഫിറ്റിംഗിന്റെ പ്ലാസ്റ്റിക് റിംഗിൽ അകത്തേക്ക് തള്ളുമ്പോൾ, ഒരേസമയം ട്യൂബിംഗ് പുറത്തെടുക്കുക. സപ്ലൈ ലൈൻ അല്ലെങ്കിൽ പർജ് ലൈൻ കണക്റ്റ് ചെയ്യാത്ത ഏത് സമയത്തും സ്വയം ലോക്കിംഗ് ഫിറ്റിംഗ് കവർ ചെയ്യുക അല്ലെങ്കിൽ പ്ലഗ് ചെയ്യുക. ഇത് ഏതെങ്കിലും മലിനീകരണം AFD-യിൽ പ്രവേശിക്കുന്നത് തടയും.

3.5 ആന്തരിക എയർ കാട്രിഡ്ജ് ഫിൽട്ടർ
AFD82 ഫോഴ്‌സ് ഉപകരണത്തിൽ ബേസ് ഹൗസിംഗിൽ ഒരു കാട്രിഡ്ജ് ഫിൽറ്റർ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. AFD-യെ മലിനീകരണത്തിൽ നിന്ന് സംരക്ഷിക്കുന്നതിനുള്ള അവസാന പ്രതിരോധ നിരയായി കാട്രിഡ്ജ് ഫിൽറ്റർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. AFD സപ്ലൈ എയർ ഫിൽട്രേഷന്റെ ഏക മാർഗമായി കാട്രിഡ്ജ് ഫിൽറ്റർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിട്ടില്ല. സെക്ഷൻ 3.4-ൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ന്യൂമാറ്റിക് സപ്ലൈ സിസ്റ്റം കോൺഫിഗർ ചെയ്യണം. ഫിൽറ്റർ അടഞ്ഞുപോയാൽ AFD82 ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കില്ല. മാറ്റിസ്ഥാപിക്കൽ കാട്രിഡ്ജ് ഫിൽട്ടറുകൾ PushCorp-ൽ നിന്നോ (ഭാഗം നമ്പർ PAR01943-1) അല്ലെങ്കിൽ നിർമ്മാതാവിൽ നിന്ന് നേരിട്ട് (പാർക്കർ, ഭാഗം നമ്പർ 050-05-DQ) വാങ്ങാം. കാട്രിഡ്ജ് ഫിൽറ്റർ നീക്കംചെയ്യുന്നതിന്, AFD ബേസ് ഹൗസിംഗിന്റെ വശത്ത് സ്ഥിതിചെയ്യുന്ന കാട്രിഡ്ജ് ഫിൽറ്റർ ഹോൾഡർ അഴിക്കുക, ചിത്രം 8 കാണുക. കാട്രിഡ്ജ് ഫിൽറ്റർ നീക്കം ചെയ്‌ത് ഒരു വിഷ്വൽ പരിശോധന നടത്തുക. കാട്രിഡ്ജ് ഫിൽട്ടറിന്റെ അവസ്ഥ നിങ്ങളുടെ സപ്ലൈ എയർ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഗുണനിലവാരം സൂചിപ്പിക്കുന്നു. കാട്രിഡ്ജ് ഫിൽറ്റർ ഹോൾഡറിൽ ഒരു പുതിയ കാട്രിഡ്ജ് ഫിൽറ്റർ സ്ഥാപിച്ച് AFD ബേസ് ഹൗസിംഗിൽ ചേർക്കുക. കാട്രിഡ്ജ് ഫിൽറ്റർ ഹോൾഡർ 90 lb-in. (10.2 Nm) ടോർക്കിലേക്ക് ശക്തമാക്കുക.

കുറിപ്പ്: PushCorp highly recommends that the Air Cartridge Filters be replaced at a minimum of once every six (6) months to ensure proper air supply flow into the equipment.

ADJUSTING CARRIAGE PRELOAD

The required preload on the AFD82 Linear Rails has been set at the factory for optimal performance and, in general, should not require field adjustment. However, there are situations that could arise that cause the Linear Rails to need adjustment. Often a loose, or tight, Carriage on a new AFD is indicative of an improperly designed process equipment bracket. If the problem disappears when the brackets are removed then this is the case. Normally the Carriage will only require adjustment after removal for field service.

അയഞ്ഞ കാരിയേജ് പരിശോധിക്കാൻ, ചിത്രം 9-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഒരു ലാറ്ററൽ ദിശയിലേക്ക് വണ്ടി നീക്കാൻ ശ്രമിക്കുക. വണ്ടി നീങ്ങുകയോ എന്തെങ്കിലും "സ്ലോപ്പ്" കാണിക്കുകയോ ചെയ്താൽ, ലീനിയർ റെയിൽ പ്രീലോഡ് വീണ്ടും ക്രമീകരിക്കണം. ഒരു ഡയൽ ഇൻഡിക്കേറ്റർ സഹായകരമാണ്, എന്നാൽ ഒരു അയഞ്ഞ വണ്ടി കണ്ടുപിടിക്കാനും ശരിയാക്കാനും ആവശ്യമില്ല.

വളരെ ഇറുകിയ ഒരു വണ്ടിക്ക് നീങ്ങാൻ അധിക ബലം ആവശ്യമായി വരും. വണ്ടിയിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന പ്രോസസ്സ് ഉപകരണങ്ങളുടെ വെയ്റ്റിംഗ് സമയത്ത് ഇത് പലപ്പോഴും കണ്ടെത്താറുണ്ട്. ഓരോ തവണയും പ്രോസസ്സ് ഉപകരണങ്ങൾ തൂക്കിയിടുമ്പോൾ ഭാരം സ്ഥിരതയില്ലാത്തതായിരിക്കും, ഉയർന്നതോ താഴ്ന്നതോ ആയ വ്യത്യാസം.

The Linear Rails are attached to the underside of the Carriage with (4) four M8x1.25 Socket Head Cap Screws. Located on the side of the Carriage are the two Preload Adjustment Set Screws used to translate the Movable Linear Rail. Moving the Linear Rail associated with the Preload Adjustment Set Screws is all that is necessary to adjust the Carriage preload.

Figure 9: Carriage Preload Adjustment

പ്രീലോഡ് ക്രമീകരണം നടത്താൻ, ചുവടെയുള്ള നടപടിക്രമം പിന്തുടരുക:

1. Check the tightness of the (2) two Fixed Linear Rail M8x1.25 Socket Head Cap Screws holding the Fixed Linear Rail opposite the Movable Linear Rail. If these fasteners are loose then the Fixed Linear Rail must be seated against the flange inside the Carriage. To do this, loosen all (4) four fasteners located on the face of the Carriage just enough to allow the Linear Rails to move. Next tighten the Preload Adjustment Set Screws to force the Fixed Linear Rail to seat against the flange. Tighten the (2) two Fixed Linear Rail M8x1.25 Socket Head Cap Screws, which hold the Fixed Linear Rail, to the torque specified in Section 6.0. The Fixed Linear Rail is now correctly seated and the Preload Adjustment Set Screws can be loosened. You are now ready to continue on to preload the Carriage Linear Rails.
2. ക്യാരേജ് ലീനിയർ റെയിലുകൾ പ്രീലോഡ് ചെയ്യാൻ, ചലിക്കുന്ന ലീനിയർ റെയിൽ M8x1.25 സോക്കറ്റ് ഹെഡ് ക്യാപ് സ്ക്രൂകൾ അഴിക്കുക, ചലിക്കുന്ന ലീനിയർ റെയിലിനെ പിടിക്കുക. ചലിക്കാവുന്ന ലീനിയർ റെയിൽ വശത്ത് ക്യാരേജിന് സ്ലോട്ട് ദ്വാരങ്ങളുണ്ട്, അത് പ്രീലോഡ് അഡ്ജസ്റ്റ്‌മെന്റ് സെറ്റ് സ്ക്രൂകളുടെ അതേ ദിശയിലേക്ക് റെയിലിനെ നീക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. പ്രീലോഡ് സജ്ജീകരിക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് മൂവബിൾ ലീനിയർ റെയിൽ M8x1.25 സോക്കറ്റ് ഹെഡ് ക്യാപ് സ്ക്രൂകൾ അയഞ്ഞതാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
3. If a dial indicator is available, place it against the Carriage surface that contains the Preload Adjustment Set Screws. Attempt to move the Carriage laterally while monitoring the dial indicator. If the reading on the dial indicator varies, then gradually tighten each of the Preload Adjustment Set Screws. Note that one of the Preload Adjustment Set Screws could require more adjustment than the other. When the dial indicator ceases to vary, the preload is set correctly. Do not continue to tighten the Preload Adjustment Set Screws. Too much preload on the Linear Rails will cause excessive friction resulting in force errors.
4. If a dial indicator is not available, the preload can be adjusted by feel. Attempt to move the Carriage laterally and feel for movement. If the Carriage moves rotate each of the Preload Adjustment Set Screws no more than 5 degrees. As soon as no lateral movement can be felt, stop rotating the Preload Adjustment Set Screws. Note that one of the Preload Adjustment Set Screws could require more adjustment than the other. Do not over tighten the Preload Adjustment Set Screws. Over tightening the Preload Adjustment Set Screws will result in excessive friction and possible deformation of the Carriage. (If the adjustment cannot be performed, contact the factory service center.)
   കാരിയേജ് പ്രീലോഡ് ഇപ്പോൾ ശരിയായിരിക്കണം.
5. After verifying that the Carriage no longer moves laterally, tighten the (2) two Movable Linear Rail M8x1.25 Socket Head Cap Screws on the Moveable Rail side to the torque specified in Section 6.0.

ഇലക്ട്രിക്കൽ കണക്ഷനുകൾ

5.1 വണ്ടി പൊസിഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക് കണക്ഷൻ
AFD82-ൽ ഒരു ആന്തരിക പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അത് ഒരു വോള്യം നൽകുന്നു.tagകാരിയേജിന്റെ രേഖീയ ചലനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഇ സിഗ്നൽ. വോളിയംtage signal is at a minimum when the Carriage is in the full negative position and a maximum when the Carriage is in a full positive position. A High-Flex Cable is used to connect the +24VDC supply, and analog signals to the force device. The connector is specially designed to minimize strain on the cable. The plug and socket is configured to make it impossible to connect them incorrectly.
ഓരോ ഇൻസ്റ്റലേഷനും ലീനിയർ പൊസിഷൻ സിഗ്നൽ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യണം. ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോക്തൃ കാലിബ്രേഷൻ എളുപ്പത്തിൽ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും.

1. ക്യാരേജ് പൊസിഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക് കണക്ടറിലേക്ക് ഹൈ-ഫ്ലെക്സ് കേബിൾ അറ്റാച്ചുചെയ്യുക.
2. ചിത്രം 10-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഹൈ-ഫ്ലെക്സ് കേബിൾ വയറുകൾ ഘടിപ്പിക്കുക.
3. പൂർണ്ണ നെഗറ്റീവ് സ്ഥാനത്തേക്ക് വണ്ടി നീക്കുക.
4. വാല്യം വായിക്കുകtagPOSN പൊസിഷൻ സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ടിൽ ഇ സിഗ്നൽ. ഈ വോളിയം രേഖപ്പെടുത്തുകtagഭാവിയിലെ റഫറൻസിനായി e. ഇതിനെ Vneg എന്ന് വിളിക്കും.
5. പൂർണ്ണ പോസിറ്റീവ് സ്ഥാനത്തേക്ക് വണ്ടി നീക്കുക.
6. വാല്യം വായിക്കുകtagPOSN പൊസിഷൻ സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ടിൽ ഇ സിഗ്നൽ. ഈ വോളിയം രേഖപ്പെടുത്തുകtagഭാവിയിലെ റഫറൻസിനായി e. ഇതിനെ Vpos എന്ന് വിളിക്കും.
7. കറന്റ് വോള്യം അളക്കുന്നതിലൂടെ വണ്ടിയുടെ സ്ഥാനം ഇപ്പോൾ നിർണ്ണയിക്കാനാകുംtagPOSN പൊസിഷൻ സിഗ്നൽ ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ (Vm) e നൽകുക, തുടർന്ന് ഇനിപ്പറയുന്ന സമവാക്യത്തിലേക്ക് മൂല്യം ചേർക്കുക:

എവിടെ,

p = Carriage Position (in, mm)
Vm = Voltage POSN സിഗ്നൽ വയറിൽ (V) അളക്കുന്നു
Vneg = Calibrated voltage at fully negative Carriage position (V), (0 inch, 0 mm)
Vpos = Calibrated voltage at fully positive Carriage position (V), (1.6 in, 40 mm)

ചിത്രം 10: വൈദ്യുത കണക്ഷനുകൾ

കുറിപ്പ്: എല്ലാ സിഗ്നലും വോളിയവും ഉറപ്പാക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കണംtagഡിസി ഓഫ്‌സെറ്റ് പിശകുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ ഇ സോഴ്‌സ് കോമൺസ് ഉപയോക്തൃ അറ്റത്ത് ഒരുമിച്ച് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

Figure 11: Linear Potentiometer 24V Signal Connection

Figure 12: Linear Potentiometer 12V Signal Connection

ACHIEVING DESIRED FORCE

The AFD82 is a passive force device that requires the user to provide pressure to the pneumatic actuators. Pressure in the actuators results in an output force at the Carriage. If the AFD is always in the horizontal position or does not change orientation achieving the desired output force is easy. However, if the AFD changes orientation the pressure must be varied along the robot path.

Two system variables have to be considered when achieving a desired output force: the Weight carried by the AFD, and the angle of the Carriage with respect to gravity. The angle of the Carriage must be known so that the Weight can be compensated for. The Weight is the sum of the process equipment and the AFD Carriage itself. This value can be back calculated from the area and pressure in the pneumatic actuator. The best method to determine the Weight is with a calibrated load cell. The angle of the Carriage to the gravity vector is defined as shown below in Figure 13.

Figure 13: Definition of the Carriage Angle

The AFD82 is available in two configurations, the AFD81, and the AFD82. The AFD81 has a pair of single-acting pneumatic actuators, so it may only apply positive forces. The AFD82 has two pairs of single-acting actuators acting in opposite directions. This allows the AFD82 to apply both positive and negative forces. The area of the pair of cylinders is 1.4 in² (904.7 mm²) so, for every 1.0 psi (0.07 bar) of supply pressure the AFD applies 1.4 lbs (89 N/Bar) of force. This makes the AFD82 very easy to setup. To apply a 20 lbs. (89 N) force just set the supply pressure to 14.3 psi (1 Bar). This, however, does require the user to supply one (the AFD82 requires two) precision pressure regulator to accurately adjust the applied force. The pressure regulator may be either manually or electrically controlled proportional pressure regulators. The force output repeatability and resolution is directly related to the quality of the pneumatic regulator.

ഓരോ AFD82-ൽ നിന്നും പ്രയോഗിക്കപ്പെടുന്ന ബലം നിർവചിക്കുന്ന സമവാക്യങ്ങളാണ് താഴെ കൊടുത്തിരിക്കുന്നത്.
AFD81 (സിംഗിൾ ആക്ടിംഗ്) അപ്ലൈഡ് ഫോഴ്സ്:

Fa = (1.4 X Ps) + (W + 9.0) cos(θ)
Fam = (89 X Ps) + 9.81 X(W + 4.1) cos(θ)

എവിടെ:

Fa = Net AFD applied force (lbs)
Fam Net AFD applied force (N)
Ps = Supply Pressure (psi or bar)
W = Weight (lbs or kg)
θ = Carriage angle relative to gravity (See Figure 12)

AFD72 (Double Acting Applied Force):

Fa=FpFn + (W + 9.0) cos(θ) [English Units]
Fam=Fpm Fnm + 9.81 X(W+ 4.1) cos(θ) [Metric Units]

എവിടെ:

Fa = Net AFD applied force (lbs)
Fam = Net AFD applied force (N)
F = Force in positive direction = (1.4 X Psp)(lbs)
Fn = Force in negative direction = (1.4 X Psn)(lbs)
Fpm = Force in positive direction = (89 X Psp)(N)
Fnm = Force in negative direction (89 X Psn)(N)
Psp = Positve side supply pressure (psi or bar)
Psn = Negative side supply pressure (psi or bar)
W = Weight (lbs or kg)
θ = Carriage angle relative to gravity (See Figure 12)

സാങ്കേതിക സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

അറിയിപ്പ് കൂടാതെ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്.

പ്രിവന്റീവ് മെയിന്റനൻസ് ഷെഡ്യൂൾ

നിർദ്ദിഷ്ട പുഷ്‌കോർപ്പ്, ഇൻ‌കോർപ്പറേറ്റഡ് ഉപകരണങ്ങളുടെ ആയുസ്സ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്, പ്രതിരോധ അറ്റകുറ്റപ്പണി ഷെഡ്യൂൾ പാലിക്കാൻ ശക്തമായി ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. അങ്ങനെ ചെയ്യുന്നതിൽ പരാജയപ്പെടുന്നത് പ്രവർത്തനക്ഷമത നഷ്ടപ്പെടുന്നതിനും ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ ആയുസ്സ് കുറയുന്നതിനും കാരണമാകും.

Agency/Organization:____________
Date Completed:________________