ROBOWORKS STM32F103RC മെക്കാബോട്ട് ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ റോബോട്ട്

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

മെക്കാബോട്ടിൽ പവർ ചെയ്യുന്നു

• Mecabot പവർ ചെയ്യാൻ, ബാറ്ററി ശരിയായി ചാർജ്ജ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
• റോബോട്ടിൻ്റെ സിസ്റ്റങ്ങൾ ആരംഭിക്കുന്നത് വരെ പവർ ബട്ടൺ അമർത്തിപ്പിടിക്കുക.

മെക്കാബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു:

• Mecabot നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ നൽകിയിരിക്കുന്ന റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ആപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്ഷണൽ ഫിസിക്കൽ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിക്കുക. നിർദ്ദിഷ്ട നിയന്ത്രണങ്ങൾക്കായി ഉപയോക്തൃ മാനുവലിലെ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക.

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

• Q: മെക്കാബോട്ടിൻ്റെ ബാറ്ററി എങ്ങനെ ചാർജ് ചെയ്യാം?
  • A: മെക്കാബോട്ടിൻ്റെ ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യാൻ, നൽകിയിരിക്കുന്ന സ്മാർട്ട് ചാർജറിനെ റോബോട്ടിൻ്റെ ചാർജിംഗ് പോർട്ടിലേക്കും പവർ സ്രോതസ്സിലേക്കും ബന്ധിപ്പിക്കുക. വിച്ഛേദിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ബാറ്ററി പൂർണ്ണമായി ചാർജ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുക.

സംഗ്രഹം

റോബോട്ടിക് ഗവേഷകർ, അധ്യാപകർ, വിദ്യാർത്ഥികൾ, ഡെവലപ്പർമാർ എന്നിവർക്കായി ROS (റോബോട്ട് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം) അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു വിദ്യാഭ്യാസ, ഗവേഷണ റോബോട്ടാണ് മെക്കാബോട്ട്.
മെക്കാബോട്ടിൽ ബിൽട്ടിൻ ROS കൺട്രോളർ, ലിഡാർ, ഡെപ്ത് ക്യാമറ, STM32 മോട്ടോർ/പവർ/IMU കൺട്രോളർ, ഓമ്‌നിഡയറക്ഷണൽ മെക്കാനം വീലുകളുള്ള മെറ്റൽ ഷാസി എന്നിവ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
ROS തുടക്കക്കാർക്ക് താങ്ങാവുന്ന വിലയും ഒതുക്കമുള്ള രൂപകൽപ്പനയും റെഡി-ഗോ പാക്കേജും ഉള്ള മെക്കാബോട്ട് അനുയോജ്യമാണ്. റോബോട്ടിക് വിദ്യാഭ്യാസത്തിനും ഗവേഷണ പദ്ധതികൾക്കുമുള്ള ഒരു സോളിഡ് ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ റോബോട്ട് (AMR) പ്ലാറ്റ്‌ഫോം കൂടിയാണ് മെക്കാബോട്ട്.

മെക്കാബോട്ട് നാല് ഇനങ്ങളുമായി വരുന്നു:

• മെക്കാബോട്ട് 2 - ROS തുടക്കക്കാർക്കും കുറഞ്ഞ ബജറ്റ് പ്രോജക്റ്റുകൾക്കും അനുയോജ്യം.
• മെക്കാബോട്ട് പ്രോ - റോബോട്ടിക് വിദ്യാഭ്യാസത്തിനും ഗവേഷണ-വികസന പദ്ധതികൾക്കും ദ്രുതഗതിയിലുള്ള പ്രോട്ടോടൈപ്പിംഗിനും അനുയോജ്യമായ ഒരു ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ റോബോട്ട് (AMR) പ്ലാറ്റ്ഫോം.
• മെക്കാബോട്ട് പ്ലസ് - ഇൻഡോർ സർവീസ് റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമായ ഒരു ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ റോബോട്ട് (AMR) പ്ലാറ്റ്ഫോം. വ്യാവസായിക-വാണിജ്യ വികസനത്തിന് പരിഗണിക്കാവുന്നത്ര ഗൗരവമുള്ളതാണ് ഈ വിഭാഗം.
• മെക്കാബോട്ട് എക്സ് - പൂർണ്ണ മെറ്റാലിക് എൻക്ലോഷർ ഉള്ള ഇൻഡോർ സർവീസ് റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമായ ഒരു ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ റോബോട്ട് (AMR) പ്ലാറ്റ്ഫോം.

ഇനിപ്പറയുന്നതുപോലുള്ള ജനപ്രിയ ROS കൺട്രോളറുകളുമായാണ് മെകാബോട്ട് വരുന്നത്:

• ജെറ്റ്സൺ - ഒറിൻ നാനോ
• ജെറ്റ്സൺ - ഒറിൻ എൻഎക്സ്

പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ

മോഡലുകൾ

വ്യതിയാനം	ചിത്രം
മെക്കാബോട്ട് 2

മെക്കാബോട്ട് പ്രോ
മെക്കാബോട്ട് പ്ലസ്
മെക്കാബോട്ട് എക്സ്

ഉൽപ്പന്ന സവിശേഷതകൾ

ROS കൺട്രോളറുകളുടെ ആമുഖം

എൻവിഡിയ ജെറ്റ്‌സൺ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള മെക്കാബോട്ടിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് 2 തരം ROS കൺട്രോളറുകൾ ലഭ്യമാണ്. ജെറ്റ്‌സൺ ഒറിൻ നാനോ വിദ്യാഭ്യാസത്തിനും ഗവേഷണത്തിനും അനുയോജ്യമാണ്. പ്രോട്ടോടൈപ്പിംഗിലും വാണിജ്യപരമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും ജെറ്റ്‌സൺ ഒറിൻ എൻഎക്സ് കൂടുതലായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
റോബോ വർക്ക്സിൽ നിന്ന് ലഭ്യമായ വിവിധ കൺട്രോളറുകൾ തമ്മിലുള്ള പ്രധാന സാങ്കേതിക വ്യത്യാസങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടിക വ്യക്തമാക്കുന്നു. രണ്ട് ബോർഡുകളും ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള കണക്കുകൂട്ടൽ അനുവദിക്കുകയും കമ്പ്യൂട്ടർ വിഷൻ, ഡീപ് ലേണിംഗ്, മോഷൻ പ്ലാനിംഗ് തുടങ്ങിയ നൂതന റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.

സെൻസിംഗ് സിസ്റ്റം

സെൻസിംഗ് സിസ്റ്റം: ലിഡാറും ഡെപ്ത് ക്യാമറയും

N10 അല്ലെങ്കിൽ M10 മോഡൽ ഉപയോഗിച്ച് എല്ലാ മെകാബോട്ട് വ്യതിയാനങ്ങളിലും ഒരു Leishen LSLiDAR ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. ഈ LiDAR-കൾ 360 ഡിഗ്രി സ്കാനിംഗ് റേഞ്ചും ചുറ്റുപാടുമുള്ള ധാരണയും ഒതുക്കമുള്ളതും ഭാരം കുറഞ്ഞതുമായ ഡിസൈൻ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഉയർന്ന സിഗ്നൽ ശബ്ദ അനുപാതവും ഉയർന്ന/കുറഞ്ഞ പ്രതിഫലനക്ഷമതയുള്ള ഒബ്‌ജക്‌റ്റുകളിൽ മികച്ച കണ്ടെത്തൽ പ്രകടനവും അവയ്‌ക്ക് ഉണ്ട്, കൂടാതെ ശക്തമായ പ്രകാശാവസ്ഥയിൽ മികച്ച പ്രകടനം കാഴ്ചവെക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇവയ്ക്ക് 30 മീറ്റർ കണ്ടെത്തൽ റേഞ്ചും 12Hz സ്കാൻ ആവൃത്തിയും ഉണ്ട്. ഈ LiDAR മെക്കാബോട്ടുകളിലേക്ക് പരിധികളില്ലാതെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ എല്ലാ മാപ്പിംഗും നാവിഗേഷൻ ഉപയോഗങ്ങളും എളുപ്പത്തിൽ നേടാനാകുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.

താഴെയുള്ള പട്ടിക LSLiDAR-കളുടെ സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ സംഗ്രഹിക്കുന്നു:

കൂടാതെ, എല്ലാ മെക്കാബോട്ടുകളിലും ഒരു RGBD ക്യാമറയായ Orbbec Astra Depth ക്യാമറ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ആംഗ്യ നിയന്ത്രണം, അസ്ഥികൂടം ട്രാക്കിംഗ്, 3D സ്കാനിംഗ്, പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡെവലപ്‌മെന്റ് എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള ഉപയോഗങ്ങൾക്കായി ഈ ക്യാമറ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. താഴെയുള്ള പട്ടിക ഡെപ്ത് ക്യാമറയുടെ സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ സംഗ്രഹിക്കുന്നു.

STM32 ബോർഡ്

STM32 ബോർഡ് (മോട്ടോർ കൺട്രോൾ, പവർ മാനേജ്‌മെന്റ് & IMU)

എല്ലാ മെക്കാബോട്ടുകളിലും ഉപയോഗിക്കുന്ന മൈക്രോ കൺട്രോളറാണ് STM32F103RC ബോർഡ്. ഇതിന് ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള ARM Cortex -M3 32-ബിറ്റ് RISC കോർ 72MHz ഫ്രീക്വൻസിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, ഒപ്പം ഹൈ-സ്പീഡ് എംബഡഡ് മെമ്മറികളും. ഇത് -40°C മുതൽ +105°C വരെയുള്ള താപനില പരിധിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, ലോകമെമ്പാടുമുള്ള കാലാവസ്ഥയിലെ എല്ലാ റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും അനുയോജ്യമാണ്. കുറഞ്ഞ പവർ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്ന പവർ സേവിംഗ് മോഡുകൾ ഉണ്ട്. ഈ മൈക്രോ കൺട്രോളറിന്റെ ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു: മോട്ടോർ ഡ്രൈവുകൾ, ആപ്ലിക്കേഷൻ കൺട്രോൾ, റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷൻ, മെഡിക്കൽ, ഹാൻഡ്‌ഹെൽഡ് ഉപകരണങ്ങൾ, പിസി, ഗെയിമിംഗ് പെരിഫറലുകൾ, ജിപിഎസ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾ, വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ, അലാറം സിസ്റ്റം വീഡിയോ ഇന്റർകോം, സ്കാനറുകൾ.

STM32F103RC / സവിശേഷതകൾ

STM32F103RC	ഫീച്ചറുകൾ
കോർ	ARM32-bit Cortex –M3 CPU പരമാവധി വേഗത 72 MHz
ഓർമ്മകൾ	512 KB ഫ്ലാഷ് മെമ്മറി 64kB SRAM
ക്ലോക്ക്, റീസെറ്റ്, സപ്ലൈ മാനേജ്മെന്റ്	2.0 മുതൽ 3.6 V വരെ ആപ്ലിക്കേഷൻ വിതരണവും I/Os
ശക്തി	സ്ലീപ്പ്, സ്റ്റോപ്പ്, സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ മോഡുകൾ  RTC, ബാക്കപ്പ് രജിസ്റ്ററുകൾക്കുള്ള വിതരണം
ഡിഎംഎ	12-ചാനൽ ഡിഎംഎ കൺട്രോളർ
ഡീബഗ് മോഡ്	എസ്‌ഡബ്ല്യുഡിയും ജെTAG ഇന്റർഫേസുകൾ Cortex-M3 എംബഡഡ് ട്രേസ് മാക്രോസെൽ
I/O പോർട്ടുകൾ	51 I/O പോർട്ടുകൾ (16 എക്സ്റ്റേണൽ ഇന്ററപ്റ്റ് വെക്റ്ററുകളിൽ മാപ്പ് ചെയ്യാവുന്നതും 5V ടോളറന്റും)
ടൈമറുകൾ	4×16-ബിറ്റ് ടൈമറുകൾ 2 x 16-ബിറ്റ് മോട്ടോർ കൺട്രോൾ PWM ടൈമറുകൾ (അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പിനൊപ്പം) 2 x വാച്ച് ഡോഗ് ടൈമറുകൾ (സ്വതന്ത്രവും വിൻഡോയും) SysTick ടൈമർ (24-ബിറ്റ് ഡൗൺകൗണ്ടർ) DAC ഓടിക്കാൻ 2 x 16-ബിറ്റ് അടിസ്ഥാന ടൈമറുകൾ
ആശയവിനിമയ ഇൻ്റർഫേസ്	USB 2.0 ഫുൾ സ്പീഡ് ഇന്റർഫേസ് SDIO ഇന്റർഫേസ് CAN ഇന്റർഫേസ് (2.0B സജീവം)

സ്റ്റിയറിംഗ് & ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റം

സ്റ്റിയറിംഗും ഡ്രൈവിംഗ് സംവിധാനവും മെക്കാബോട്ടിന്റെ രൂപകൽപ്പനയും നിർമ്മാണവുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. വാങ്ങിയ മോഡലിനെ ആശ്രയിച്ച്, ഇത് 2 വീൽ അല്ലെങ്കിൽ 4 വീൽ ഡ്രൈവ് ആയിരിക്കും, രണ്ട് ഓപ്ഷനുകളും വിവിധ ഗവേഷണ വികസന ആവശ്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്. എല്ലാ മെക്കാബോട്ടുകളിലെയും ചക്രങ്ങൾ ഒരു സ്വതന്ത്ര സസ്‌പെൻഷൻ സിസ്റ്റം ഉൾപ്പെടെയുള്ള സ്റ്റാൻഡേർഡ് മെക്കാബോട്ടിന് പുറമെ എല്ലാ തരത്തിലുമുള്ള ഓമ്‌നിഡയറക്ഷണൽ മെക്കാനം വീലുകളാണ്. മെക്കാബോട്ട് കുടുംബത്തിലെ റോബോട്ടുകൾ വൈവിധ്യമാർന്ന ഗവേഷണങ്ങൾക്കും വാണിജ്യ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും അനുയോജ്യമാണ്, ഇത് നിങ്ങളുടെ അടുത്ത പ്രോജക്റ്റിന് അനുയോജ്യമായ റോബോട്ടാണ്.

മെക്കാബോട്ട് 2 ഡിസൈൻ ഡയഗ്രം:

മെക്കാബോട്ട് പ്രോ ഡിസൈൻ ഡയഗ്രം:

മെക്കാബോട്ട് പ്ലസ് ഡിസൈൻ ഡയഗ്രം:

മെക്കാബോട്ട് എക്സ് ഡിസൈൻ ഡയഗ്രം:

പവർ മാനേജ്മെൻ്റ്

എല്ലാ മെക്കാബോട്ടുകളും 6000 mAh പവർ മാഗ്, ഒരു കാന്തിക LFP (ലിഥിയം അയൺ ഫോസ്ഫേറ്റ്) ബാറ്ററി, ഒരു പവർ ചാർജർ എന്നിവയുമായാണ് വരുന്നത്. ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് അധിക ചെലവിൽ ബാറ്ററി 20000 mAh ആയി അപ്ഗ്രേഡ് ചെയ്യാം. എൽഎഫ്‌പി ബാറ്ററികൾ അവയുടെ സ്ഥിരത, സുരക്ഷ, നീണ്ട സൈക്കിൾ ആയുസ്സ് എന്നിവയ്ക്ക് പേരുകേട്ട ഒരു തരം ലിഥിയം-അയൺ ബാറ്ററിയാണ്. കോബാൾട്ടോ നിക്കലോ ഉപയോഗിക്കുന്ന പരമ്പരാഗത ലിഥിയം-അയൺ ബാറ്ററികളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, എൽഎഫ്പി ബാറ്ററികൾ ഇരുമ്പ് ഫോസ്ഫേറ്റിനെ ആശ്രയിക്കുന്നു, ഇത് കൂടുതൽ സുസ്ഥിരവും വിഷാംശം കുറഞ്ഞതുമായ ബദൽ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. അവ താപ റൺവേയെ വളരെ പ്രതിരോധിക്കും, ഇത് അമിതമായി ചൂടാകുന്നതിനും തീപിടിക്കുന്നതിനുമുള്ള സാധ്യത കുറയ്ക്കുന്നു. മറ്റ് ലിഥിയം-അയൺ ബാറ്ററികളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ അവയ്ക്ക് കുറഞ്ഞ ഊർജ്ജ സാന്ദ്രതയുണ്ടെങ്കിലും, ദൈർഘ്യമേറിയ ആയുസ്സ്, വേഗതയേറിയ ചാർജിംഗ്, തീവ്ര ഊഷ്മാവിൽ മികച്ച പ്രകടനം എന്നിവയോടെ എൽഎഫ്പി ബാറ്ററികൾ മികച്ചതാണ്. മാഗ്നറ്റിക് ബേസ് ഡിസൈൻ കാരണം റോബോട്ടിൻ്റെ ഏത് ലോഹ പ്രതലത്തിലും പവർ മാഗ് ഘടിപ്പിക്കാം. ഇത് ബാറ്ററികൾ വേഗത്തിലും എളുപ്പത്തിലും മാറ്റുന്നു.

സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ

മോഡൽ	6000 mAh	20000 mAh
ബാറ്ററി പാക്ക്	22.4V 6000mAh	22.4V 20000mAh
കോർ മെറ്റീരിയൽ	ലിഥിയം അയൺ ഫോസ്ഫേറ്റ്	ലിഥിയം അയൺ ഫോസ്ഫേറ്റ്
കട്ടോഫ് വോളിയംtage	16.5 വി	16.5 വി
പൂർണ്ണ വാല്യംtage	25.55 വി	25.55 വി
ചാർജിംഗ് കറൻ്റ്	3A	3A
ഷെൽ മെറ്റീരിയൽ	ലോഹം	ലോഹം
ഡിസ്ചാർജ് പ്രകടനം	15A തുടർച്ചയായ ഡിസ്ചാർജ്	20A തുടർച്ചയായ ഡിസ്ചാർജ്
പ്ലഗ്	DC4017MM സ്ത്രീ കണക്റ്റർ (ചാർജ്ജിംഗ്) XT60U-F സ്ത്രീ കണക്റ്റർ (ഡിസ്ചാർജിംഗ്)	DC4017MM സ്ത്രീ കണക്റ്റർ (ചാർജ്ജിംഗ്) XT60U-F സ്ത്രീ കണക്റ്റർ (ഡിസ്ചാർജിംഗ്)
വലിപ്പം	177*146*42എംഎം	208*154*97എംഎം
ഭാരം	1.72 കിലോ	4.1 കിലോ

ബാറ്ററി സംരക്ഷണം:

• ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട്, ഓവർകറൻ്റ്, ഓവർചാർജ്, ഓവർ-ഡിസ്ചാർജ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ, ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ സപ്പോർട്ട് ചാർജിംഗ്, ബിൽറ്റ്-ഇൻ സുരക്ഷാ വാൽവ്, ഫ്ലേം റിട്ടാർഡൻ്റ് ബോർഡ്.

ഓട്ടോ ചാർജിംഗ് സ്റ്റേഷൻ (പവർ+):

• ഓട്ടോ ചാർജിംഗ് സ്റ്റേഷൻ റോസ്ബോട്ട് 2+ മോഡലുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, റോസ്ബോട്ട് 2, റോസ്ബോട്ട് പ്രോ, റോസ്ബോട്ട് പ്ലസ് എന്നിവയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ പ്രത്യേകം വാങ്ങാം.

ROS 2 ദ്രുത ആരംഭം

• റോബോട്ട് ആദ്യം പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ, അത് ഡിഫോൾട്ടായി ROS ആണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്. അർത്ഥം, STM32 ചേസിസ് കൺട്രോളർ ബോർഡ് ROS 2 കൺട്രോളറിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു - The Jetson Orin.
• പ്രാരംഭ സജ്ജീകരണം വേഗത്തിലും എളുപ്പത്തിലും ആണ്, നിങ്ങളുടെ ഹോസ്റ്റ് പിസിയിൽ നിന്ന് (ഉബുണ്ടു ലിനക്സ് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു) റോബോട്ടിൻ്റെ Wi-Fi ഹോട്ട്‌സ്‌പോട്ടിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി പാസ്‌വേഡ് "dongguan" ആണ്.
• അടുത്തതായി, ലിനക്സ് ടെർമിനൽ വഴി SSH ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക, IP വിലാസം 192.168.0.100 ആണ്, സ്ഥിരസ്ഥിതി പാസ്‌വേഡ് ഡോംഗുവാൻ ആണ്.
• റോബോട്ടിലേക്കുള്ള ടെർമിനൽ ആക്‌സസ് ഉപയോഗിച്ച്, "wheeltec_ROS 2" എന്നതിന് കീഴിൽ നിങ്ങൾക്ക് ROS 2 വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സ് ഫോൾഡറിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാം.
• ടെസ്റ്റ് പ്രോഗ്രാമുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, wheeltec_ROS 2/turn_on_wheeltec_robot/ എന്നതിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്ത് wheeltec_udev.sh കണ്ടെത്തുക - പെരിഫറലുകളുടെ ശരിയായ കോൺഫിഗറേഷൻ ഉറപ്പാക്കാൻ ഈ സ്‌ക്രിപ്റ്റ് സാധാരണയായി ഒരിക്കൽ മാത്രം പ്രവർത്തിപ്പിക്കണം.
• നിങ്ങൾക്ക് ഇപ്പോൾ റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമത പരിശോധിക്കാൻ കഴിയും, ROS 2 കൺട്രോളർ പ്രവർത്തനം സമാരംഭിക്കുന്നതിന്, പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക: “roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch”
• രണ്ടാമത്തെ ടെർമിനലിൽ, ഷാസി നിയന്ത്രണം സാധൂകരിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് keyboard_teleop നോഡ് ഉപയോഗിക്കാം, ഇത് ജനപ്രിയ ROS 2 Turtlebot ex-ൻ്റെ പരിഷ്കരിച്ച പതിപ്പാണ്.ample. തരം: “roslaunch wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch”

മുൻകൂട്ടി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ROS 2 ഹംബിൾ പാക്കേജുകൾ

ഇനിപ്പറയുന്ന ഉപയോക്തൃ-അധിഷ്‌ഠിത പാക്കേജുകൾ ചുവടെയുണ്ട്, മറ്റ് പാക്കേജുകൾ നിലവിലുണ്ടെങ്കിലും ഇവ ഡിപൻഡൻസികൾ മാത്രമാണ്.

turn_on_wheeltec_robot

• റോബോട്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമതയും ഷാസി കൺട്രോളറുമായുള്ള ആശയവിനിമയവും പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിന് ഈ പാക്കേജ് നിർണായകമാണ്.
• ROS 2 ഉം കൺട്രോളറും കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് ഓരോ ബൂട്ടിലും പ്രാഥമിക സ്ക്രിപ്റ്റ് “turn_on_wheeltec_robot.launch” ഉപയോഗിക്കേണ്ടതാണ്.

wheeltec_rviz2

• ലോഞ്ച് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു fileപിക്കർബോട്ട് പ്രോയ്‌ക്കായി ഇഷ്‌ടാനുസൃത കോൺഫിഗറേഷനുമായി rviz സമാരംഭിക്കും.

wheeltec_robot_slam

• പിക്കർബോട്ട് പ്രോയ്ക്കുള്ള ഇഷ്‌ടാനുസൃത കോൺഫിഗറേഷനോടുകൂടിയ SLAM മാപ്പിംഗും പ്രാദേശികവൽക്കരണ പാക്കേജും.

wheeltec_robot_rrt2

• റാൻഡം ട്രീ അൽഗോരിതം അതിവേഗം പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുന്നു - പര്യവേക്ഷണ നോഡുകൾ സമാരംഭിച്ചുകൊണ്ട് ആവശ്യമുള്ള സ്ഥലത്തേക്ക് ഒരു പാത ആസൂത്രണം ചെയ്യാൻ ഈ പാക്കേജ് പിക്കർബോട്ട് പ്രോയെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.

wheeltec_robot_keyboard

• റിമോട്ട് ഹോസ്റ്റ് പിസി ഉൾപ്പെടെയുള്ള കീബോർഡ് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ട് പ്രവർത്തനം സാധൂകരിക്കുന്നതിനും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുമുള്ള സൗകര്യപ്രദമായ പാക്കേജ്.

wheeltec_robot_nav2

• ROS 2 നാവിഗേഷൻ 2 നോഡ് പാക്കേജ്.

wheeltec_lidar_ros2

• Leishen M2/N10 കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ROS 10 Lidar പാക്കേജ്.

വീൽടെക്_ജോയ്

• ജോയ്‌സ്റ്റിക്ക് നിയന്ത്രണ പാക്കേജിൽ ലോഞ്ച് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു fileജോയിസ്റ്റിക് നോഡുകൾക്കുള്ള എസ്.

simple_follower_ros2

• ലേസർ സ്കാൻ അല്ലെങ്കിൽ ഡെപ്ത് ക്യാമറ ഉപയോഗിച്ച് അടിസ്ഥാന ഒബ്ജക്റ്റും ലൈൻ ഫോളോവിംഗ് അൽഗോരിതങ്ങളും.

റോസ്2_ആസ്ട്ര_ക്യാമറ

• ഡ്രൈവറുകളുള്ള ആസ്ട്ര ഡെപ്ത് ക്യാമറ പാക്കേജ്, ലോഞ്ച് files.

www.roboworks.net

പകർപ്പവകാശം © 2024 റോബോ വർക്ക്സ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

ROBOWORKS STM32F103RC മെക്കാബോട്ട് ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ റോബോട്ട് [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ STM32F103RC മെക്കാബോട്ട് ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ റോബോട്ട്, STM32F103RC, മെക്കാബോട്ട് ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ റോബോട്ട്, ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ റോബോട്ട്, മൊബൈൽ റോബോട്ട്, റോബോട്ട്

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ